Идентификация объектов управления. Семенов А.Д - 49 стр.

UptoLike

y=H*Cy % Вычисление интеграла от входного сигнала
stairs(t,y) %
Построение приближения выходного сигнала
hold on
plot(t,x.^2/2),grid %
Построение выходного сигнала
hold off
Результаты расчетов
Матрица Адамара
H =
1 1 1 1 1 1 1 1
1 -1 1 -1 1 -1 1 -1
1 1 -1 -1 1 1 -1 -1
1 -1 -1 1 1 -1 -1 1
1 1 1 1 -1 -1 -1 -1
1 -1 1 -1 -1 1 -1 1
1 1 -1 -1 -1 -1 1 1
1 -1 -1 1 -1 1 1 -1
Коэффициенты разложения входного сигнала
C
x
= [0,5000 -0,0625 -0,1250 0 -0,2500 0 0 0]
Интегральный оператор
A
и
=
0,5625 0,0625 0,1250 0 0,2500 0 0 0
-0,0625 0,0625 0 0 0 0 0 0
-0,1250 0 0,0625 0,0625 0 0 0 0
0 0 -0,0625 0,0625 0 0 0 0
-0,2500 0 0 0 0,0625 0,0625 0,1250 0
0 0 0 0 -0,0625 0,0625 0 0
0 0 0 0 -0,1250 0 0,0625 0,0625
0 0 0 0 0 0 -0,0625 0,0625
Коэффициенты разложения выходного сигнала
C
y
= [0,1992 -0,0352 -0,0703 0,0078 -0,1406 0,0156 0,0313 0]
y=H*Cy % Вычисление интеграла от входного сигнала
stairs(t,y) % Построение приближения выходного сигнала
hold on
plot(t,x.^2/2),grid % Построение выходного сигнала
hold off
                              Результаты расчетов
Матрица Адамара
H=
   1   1   1    1   1    1    1       1
   1 -1    1 -1     1 -1       1 -1
   1   1 -1 -1      1    1 -1 -1
   1 -1 -1      1   1 -1 -1           1
   1   1   1    1   -1 -1 -1 -1
   1 -1    1 -1     -1   1 -1         1
   1   1 -1 -1      -1 -1      1      1
   1 -1 -1      1   -1   1     1 -1
Коэффициенты разложения входного сигнала
Cx= [0,5000 -0,0625 -0,1250               0 -0,2500       0       0   0]
Интегральный оператор
Aи =
  0,5625 0,0625 0,1250 0                    0,2500 0          0       0
 -0,0625 0,0625 0                 0         0         0       0       0
 -0,1250 0           0,0625 0,0625 0                  0       0       0
  0        0        -0,0625       0,0625 0            0       0       0
 -0,2500 0          0             0         0,0625 0,0625 0,1250 0
  0         0        0            0        -0,0625    0,0625 0        0
  0         0        0            0        -0,1250 0          0,0625 0,0625
  0         0        0            0         0         0       -0,0625 0,0625
Коэффициенты разложения выходного сигнала
Cy = [0,1992 -0,0352 -0,0703 0,0078 -0,1406 0,0156 0,0313 0]