Идентификация объектов управления. Семенов А.Д - 50 стр.

     Значения выходного сигнала
     y=[0,0078 0,0313 0,0703 0,1250 0,1953 0,2813 0,3828 0,5000]




                                     Рис.2.13.


     2.6. Математические модели нелинейных систем
                 на базе функциональных рядов Вольтерра – Винера


     Данные модели являются дальнейшим развитием метода матричных
операторов и применяются для исследования нелинейных систем. В отличии от
линейных      для нелинейных систем нарушается принцип суперпозиции и
постоянство     масштаба     переменных.    Вследствие    этого    становится
неприменимым математический аппарат теории линейных систем, а в
нелинейных системах возникают многие явления, не имеющие места в
линейном случае и связанные, например, с появлением комбинационных
гармоник   и   расширением    спектра    выходного   сигнала,   возникновении
автоколебаний и нелинейного резонанса.