Идентификация объектов управления. Семенов А.Д - 60 стр.

UptoLike

сигнала данной системы лишь диагональных блоков размерности r. В
частности, например, из шестимерного линейного системы в зависимости от
представления s = 6 в виде произведения rm могут быть построены следующие
rm-системы:
1. Нелинейная система шестого порядка ( r = 1, m = 6 )
un n xn
j
j
(,, ) ( )
1
6
1
6
K =
=
,
yn yn n
nn n
6
1
6
1
6
() ( , , )=
===
K
K
.
2. Двухмерный нелинейная система третьего порядка ( r = 2, m = 3 )
un n n n n n xn n
jj
j
(,,,,,) (,)
11 12 21 22 31 32 1 2
1
3
=
=
,
321
3231323112113
),,,,,()(
32
1
nnnn
n
nn
n
===
=
321321
321
nnnnnnyy .
3. Трехмерная нелинейная система второго порядка ( r = 3, m = 2 )
un n n n n n xn n n
jj
j
j
(, , , , , ) (, , )
,11 12 13 21 22 23 1 2
1
2
3
=
=
,
21
2322211312112
),,,,,()(
21
nnn
n
nn
==
=
4342143421
nnnnnnyy .
2.7. Аппроксимация нелинейной системы ортогональными
полиномами
Рассмотрим пространство функционалов F[x(n)], заданных на множестве
X = {x(n): n T} реализаций стационарного дискретного процесса x(n), и
определим норму и скалярное произведение функционалов в виде
[] [][]
(
)
Fxn Fxn Fxn() (), ()
2
= ,
[][]
(
)
[]
[
]
{}
Fxn Fxn Fxn F xn
12 1 2
(), () M () ()=⋅
.
сигнала данной системы лишь диагональных блоков размерности r. В
частности, например, из шестимерного линейного системы в зависимости от
представления s = 6 в виде произведения rm могут быть построены следующие
rm-системы:
       1. Нелинейная система шестого порядка ( r = 1, m = 6 )
                                                                       6
                                               u ( n1 , K , n 6 ) =   ∏ x (n j ) ,
                                                                      j =1


                                     y 6 ( n ) = y ( n1 , K , n 6 )                               .
                                                                      n = n 1 =K = n 6

       2. Двухмерный нелинейная система третьего порядка ( r = 2, m = 3 )
                                                                                    3
                               u ( n11, n12 , n 21, n 22 , n 31, n 32 ) =         ∏ x ( n j 1, n j 2 ) ,
                                                                                  j =1


                             y3 (n) = y (n11 , n12 , n31 , n32 , n31 , n32 ) .
                                         123 123 123 n = n1 = n 2 = n 3
                                                n1          n2        n3


       3. Трехмерная нелинейная система второго порядка ( r = 3, m = 2 )
                                                                              2
                            u ( n11, n12 , n13 , n 21, n 22 , n 23 ) =     ∏ x ( n j 1, n j 2 , n j ,3 ) ,
                                                                             j =1


                                 y 2 (n) = y (n11 , n12 , n13 , n 21 , n 22 , n 23 ) .
                                              14243 14243 n = n1 = n 2
                                                      n1              n2


       2.7. Аппроксимация нелинейной системы ортогональными
полиномами

       Рассмотрим пространство функционалов F[x(n)], заданных на множестве
X = {x(n): n ∈ T} реализаций стационарного дискретного процесса x(n), и
определим норму и скалярное произведение функционалов в виде

         F [ x (n) ]       = (F [ x (n) ], F [ x (n) ]) ,
                       2



(F1[x (n) ], F2 [x (n) ]) = M {F1[x (n) ] ⋅ F2 [x (n) ]} .