ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
14
Для анализа решений уравнений (23) ниже будут использоваться теория
линейных обыкновенных дифференциальных уравнений и методы высшей
алгебры. Для применения этих методов удобно использовать векторно-
матричную форму для системы уравнений (23).
Введем обозначения
⎟
⎟
⎟
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎜
⎜
⎜
⎝
⎛
=
⎟
⎟
⎟
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎜
⎜
⎜
⎝
⎛
==
⎟
⎟
⎟
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎜
⎜
⎜
⎝
⎛
=
nnnn
n
n
nnnn
n
n
n
n
ccc
ccc
ccc
C
aaa
aaa
aaa
qqq
q
q
q
q
...`
............
...
...
...
............
...
...
A , ),...,,(
...
21
22221
11211
21
22221
11111
T
21
2
1
r
Тогда
∑∑
=⋅==⋅=
=
jiij
n
ji
jiij
qqcqqCVqqaqqAT
2
1
2
1
,
2
1
2
1
1,
rr
&&
&
r
&
r
(24)
и уравнения движения (23) принимают вид
0
=+ qCqA
r
&&
r
(25)
Решение этого уравнения будем отыскивать в виде
)(,
t
ii
t
eyq eyq
λ
λ
==
r
r
(26)
где y
r
– вектор, координаты которого не зависят от времени,
λ
– скалярная
константа.
Подставляя (26) в уравнение (25), получаем однородную алгебраическую
систему линейных уравнений
2
- ,0)()(
λµµµ
==−≡ yACyB
r
s
(27)
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 12
- 13
- 14
- 15
- 16
- …
- следующая ›
- последняя »
