ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
6
)cos1(
2
1
)cos1(
2
3
21
qmglqmglV −+−= (7)
Для определения положения равновесия составим уравнения (6). Имеем
0sin
2
1
,0sin
2
3
2
2
1
1
==
∂
∂
==
∂
∂
qmgl
q
V
qmgl
q
V
(8)
Из уравнений (5) вытекает, что данная система имеет четыре положения
равновесия: 1) :
1
W ;0 ,0
0
2
0
1
== qq 2) :
2
W ; ,0
0
2
0
1
π
== qq 3) :
3
W ;0 ,
0
2
0
1
== qq
π
4)
:
4
W
ππ
==
0
2
0
1
, qq . Здесь и ниже через W будем обозначать точку
пространства обобщенных координат
21
,qq .
Очевидно, что в каждом положении )4,...,1(
=
kW
k
выполняются
необходимые условия равновесия, а именно – активные силы веса
mgPP
=
=
21
стержней уравновешиваются реакцией R в шарнире О , а сумма моментов
внешних сил и реакции относительно точки О равна нулю. На рис. 2
изображены эти положения равновесия.
Рисунок 2. Положения равновесия двойного физического маятника
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- …
- следующая ›
- последняя »
