Механика. Вязовов В.Б - 7 стр.

UptoLike

Составители: 

Рубрика: 

Закон сохранения импульса для замкнутой системы:
constv =
ii
m
r
.
Радиус-вектор центра масс системы материальных точек:
=
i
i
m
rm
r
i
r
r
c
,
где m
i
масса i-й точки системы, а
i
r
r
ее радиус-вектор, задающий положение точки относительно выбранного начала от-
счета;
i
m суммарная масса всех частиц системы.
Сила трения скольжения:
F
тр
= µ N,
где µ коэффициент трения; Nсила нормального давления.
Сила упругости:
F
уп
= kl,
где kкоэффициент упругости (жесткость); lдеформация.
Сила гравитационного взаимодействия (закон всемирного тяготения):
F
гр
= G
2
21
r
mm
,
где m
1
и m
2
массы двух материальных точек; Gгравитационная постоянная; rрасстояние между точками.
Работа силы: A =
)( sdF
r
r
.
Работа постоянной силы F на всем перемещении S точки приложения силы:
A= F S cosα,
где αугол между вектором силы F и перемещением S.
Мощность: N =
d
t
dA
= Fv.
Потенциальная энергия:
упругодеформированного тела Е
п
=
2
(
2
l)k
;
гравитационного взаимодействия
двух материальных точек Е
п
= – G
r
m m
21
;
частицы в однородном гравитационном поле
Е
п
= mgh,
где gнапряженность гравитационного поля (ускорение свободного падения); hрасстояние от нулевого уровня.
Кинетическая энергия материальной точки: Е
к
=
m
pm
22
v
22
= .
Приращение кинетической энергии материальной точки:
Е
k
= Е
k2
Е
k1
=
i
A ,
где Е
k2
конечная и Е
k1
начальная кинетическая энергия точки;
i
A суммарная работа всех сил, действующих на точку.
Закон сохранения механической энергии: E = Е
к
+ Е
п
= const.
Момент инерции материальной точки: I
0
= mr
2
.
Моменты инерции тел массы m относительно оси, проходящей через центр масс:
тонкостенного цилиндра (кольца) радиуса R, если ось вращения совпадает с осью цилиндра I
0
= mR
2
;
сплошного цилиндра (диска) радиуса R, если ось вращения совпадает с осью цилиндра I
0
=
2
2
1
mR ;
шара радиуса R I
0
=
2
5
2
mR ;
тонкого стержня длиной l, если ось вращения перпендикулярна стержню I
0
=
2
12
1
ml .
Моменты инерции тел относительно произвольной оси (теорема Штейнера):
2
0
mdII += ,
где I
0
момент инерции относительно оси, проходящей через центр масс; dрасстояние между осями.
Момент силы: