Краткий курс теоретической механики. Яковенко Г.Н. - 10 стр.

UptoLike

Составители: 

Рубрика: 

O A
1
A
2
A
3
i
k
= OA
k
(i
k
, i
l
) = δ
kl
=
½
1, k = l,
0, k 6= l.
(2.1)
x
k
= (r, i
k
r = OB i
k
: r =
3
P
k=1
x
k
i
k
x
1
x
2
x
3
A
1
A
3
r
B
i
1
A
2
i
3
i
2
O
Ñ
R
i
2
Ñ
R
j
n
P
P
W
n
W
t
V
i
1
t
i
2
i
1
Ÿ 2. ÄÅÊÀÐÒÎÂÛ ÊÎÎÐÄÈÍÀÒÛ

Îäíà èç âîçìîæíîñòåé èìåíîâàòü òî÷êè ñèñòåìû îòñ÷¼òà (ñì. ââåäåíèå)  çà-
äàíèå ïðàâîãî îðòîíîðìèðîâàííîãî áàçèñà: â ïðîñòðàíñòâå ôèêñèðóþòñÿ òàêèå
÷åòûðå òî÷êè: O, A1 , A2 , A3 , ÷òî äëÿ áàçèñíûõ âåêòîðîâ ik = OAk ñïðàâåäëèâî
ðàâåíñòâî                                      ½
                                                 1, k = l,
                            (ik , il ) = δkl =                            (2.1)
                                                 0, k 6= l.
Ôàìèëèÿ, èìÿ, îò÷åñòâî ïðîèçâîëüíîé òî÷êè B  êîýôôèöèåíòû xk = (r, ik )
                                                    P
                                                    3
ðàçëîæåíèÿ ðàäèóñ-âåêòîðà r = OB ïî áàçèñó ik : r =   xk ik (ðèñ. 2.1). Äàëåå
                                                      k=1
÷èñëà x1 , x2 , x3 äëÿ êðàòêîñòè íàçûâàþòñÿ äåêàðòîâûìè êîîðäèíàòàìè (âìåñòî
ïðÿìîóãîëüíûå äåêàðòîâû).




                                A3
                                                B
                                i3         r
                                                 i2 A       2

                     A1       i1   O
                                   Ðèñ. 2.1



                   t                                            V
          i2              P                            i2       Wt    P
                 n
         R             j                             R             Wn
             Ñ                i1                         Ñ                 i1


                                   Ðèñ. 2.2

                                      10