Краткий курс теоретической механики. Яковенко Г.Н. - 115 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

МФТИ | Москва

Составители: 

Рубрика: 

ωωω
ωω
p q r
Ap Bq Cr K
O
K
O
e
3
θ
ωωω
ωω
e
3
K
O
ωωω
ωω
1
e
3
ωωω
ωω
2
K
O
   1. Ïî íà÷àëüíîé óãëîâîé ñêîðîñòè ω âû÷èñëÿþòñÿ å¼ ïðîåêöèè p, q , r íà
ãëàâíûå îñè èíåðöèè.
   2. Âû÷èñëÿþòñÿ ïðîåêöèè Ap, Bq , Cr êèíåòè÷åñêîãî ìîìåíòà KO íà ãëàâíûå
îñè èíåðöèè (ðèñ. 33.1, 33.2).
   3. Óãîë ìåæäó êèíåòè÷åñêèì ìîìåíòîì KO è îñüþ äèíàìè÷åñêîé ñèììåòðèè
ñ îðòîì e3  óãîë íóòàöèè θ (ðèñ. 33.1, 33.2).
   4. Óãëîâàÿ ñêîðîñòü ω ðàñêëàäûâàåòñÿ (íå ïðîåêòèðóåòñÿ!) ïî äâóì íàïðàâ-
ëåíèÿì: e3 è KO (ðèñ. 33.2). Ñîñòàâëÿþùàÿ ω 1 ïî íàïðàâëåíèþ e3  óãëîâàÿ
ñêîðîñòü ñîáñòâåííîãî âðàùåíèÿ, ñîñòàâëÿþùàÿ ω 2 ïî íàïðàâëåíèþ KO  óã-
ëîâàÿ ñêîðîñòü ïðåöåññèè.




                                   115

Страницы