Краткий курс теоретической механики. Яковенко Г.Н. - 25 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

МФТИ | Москва

Составители: 

Рубрика: 

B
i
1
r
B
r
O
e
1
e
2
e
3
O
i
3
i
2
r
r
0
(t) e
1
(t) e
2
(t) e
3
(t) B
y
k
(t)
ρρρ
ρρ
=
3
X
k=1
y
k
e
k
, (7.1)
                                   ÃËÀÂÀ 3
                  ÑËÎÆÍÎÅ ÄÂÈÆÅÍÈÅ

Ÿ 7. ÑÊÎÐÎÑÒÜ È ÓÑÊÎÐÅÍÈÅ ÒÎ×ÊÈ
 ÑËÎÆÍÎÌ ÄÂÈÆÅÍÈÈ

Îïðåäåëåíèå 7.1. Ñëîæíîå äâèæåíèå ìåõàíè÷åñêîãî îáúåêòà ýòî, êîãäà, âî-
ïåðâûõ, çàäàíî äâèæåíèå òð¼õìåðíîãî ïðîñòðàíñòâà (ïîäâèæíîå ïðîñòðàí-
ñòâî) îòíîñèòåëüíî ñèñòåìû îòñ÷¼òà, âî-âòîðûõ, çàäàíî äâèæåíèå îáúåêòà îò-
íîñèòåëüíî ïîäâèæíîãî ïðîñòðàíñòâà. Õàðàêòåðèñòèêè äâèæåíèÿ (ñêîðîñòü, óã-
ëîâîå óñêîðåíèå è ò. ä.) îòíîñèòåëüíî ïîäâèæíîãî ïðîñòðàíñòâà íàçûâàþòñÿ õà-
ðàêòåðèñòèêàìè îòíîñèòåëüíîãî äâèæåíèÿ, õàðàêòåðèñòèêè äâèæåíèÿ âìå-
ñòå ñ ïîäâèæíûì ïðîñòðàíñòâîì (ïðè îñòàíîâëåííîì îòíîñèòåëüíîì äâèæåíèè)
íàçûâàþòñÿ õàðàêòåðèñòèêàìè ïåðåíîñíîãî äâèæåíèÿ, õàðàêòåðèñòèêè äâè-
æåíèÿ îòíîñèòåëüíî èñõîäíîé ñèñòåìû îòñ÷¼òà íàçûâàþòñÿ õàðàêòåðèñòèêàìè
àáñîëþòíîãî äâèæåíèÿ.
   Ïóñòü îáå ñîñòàâëÿþùèå (ïåðåíîñíàÿ è îòíîñèòåëüíàÿ) äâèæåíèÿ çàäàíû,
ñòàâèòñÿ çàäà÷à îïðåäåëèòü õàðàêòåðèñòèêè àáñîëþòíîãî äâèæåíèÿ.
   Äëÿ ìàòåðèàëüíîé òî÷êè B ýòà çàäà÷à êîíêðåòèçèðóåòñÿ ñëåäóþùèì îáðà-
çîì (ñì. ðèñ. 7.1, ïîâòîðÿþùèé ðèñ. 4.1).



                          B                    r             e3
     i3                                                                   e2
                 r
                                                                 O
                                         rO                      e1
i1                 i2
                                    Ðèñ. 7.1

Ïåðåíîñíîå äâèæåíèå  ïîâåäåíèå ïîäâèæíîé ñèñòåìû  îïðåäåëÿåòñÿ âåêòîð
ôóíêöèÿìè r0 (t), e1 (t), e2 (t), e3 (t). Îòíîñèòåëüíîå äâèæåíèå òî÷êè B  äâèæå-
íèå îòíîñèòåëüíî ïîäâèæíîé ñèñòåìû  îïðåäåëÿåòñÿ êîýôôèöèåíòàìè yk (t)
ðàçëîæåíèÿ
                                            X3
                                       ρ=      yk ek ,                       (7.1)
                                      k=1


                                       25

Страницы