ВУЗ:
Составители:
11
условия функционирования системы (приближенность исходной математической
модели). Все это приводит к необходимости решать задачу о коррекции закона
оптимального управления в процессе функционирования любой технической
системы (или объекта). Таким образом, задачу оптимального управления в реальных
условиях можно разделить на две части: 1) построение номинального оптимального
управления
)(t
o
u исходной динамической системой в идеальных условиях в рамках
математической модели (1.1); 2) построение корректирующих управляющих
воздействий )(
t
uΔ с целью реализации заданного номинального оптимального
управления
)(t
o
u и оптимальной траектории )(t
o
x в процессе функционирования
системы. Первую часть задачи оптимального управления принято называть задачей
построения оптимального программного управления [3], причем она решается в
рамках априорной информации, известной заранее о рассматриваемой системе.
Вторую часть задачи называют задачей стабилизации заданной номинальной
программы управления [3] и решаться она должна в процессе функционирования
системы по информации, поступающей от
измерительных устройств системы
управления. Задача стабилизации номинальной программы управления тоже может
быть поставлена как задача поиска оптимального управления )(
t
u
Δ
по
соответствующему критерию, что будет сделано ниже (см. раздел 1.4).
Замечание. Очевидно, что в качестве номинальной программы управления
может быть использована не только оптимальное управление
)(t
o
u , но и любое
другое допустимое управление (если задача оптимизации программного управления
не решается). В частном самом простом случае может быть, например, поставлена
задача о стабилизации некоторого постоянного положения системы cons
t
t
x
=
)(.
1.3. Невозмущенное и возмущенное движения динамической системы
Так как реальное движение системы неизбежно отличается от номинального
программного, то этот факт привел к концепции невозмущенного и возмущенного
движений Ляпунова А.А. [4]. Так, любое программное движение системы (1.1),
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 9
- 10
- 11
- 12
- 13
- …
- следующая ›
- последняя »
