Оптимальное управление непрерывными динамическими системами. Заболотнов Ю.М. - 27 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СГАУ | Самара

Составители: 

Рубрика: 

27
0]
),(
),()(
1
min[
=
∂
∂
+
uxw
uxF
x
xv
u
или
0)],(
)(
),(
min[
=
∂
∂
+ uxF
x
xv
uxw
u
. (3.9)
В этом случае схема определения оптимального управления методом
динамического программирования состоит из двух этапов.
1. Определение из условия минимума (3.9) функции
),(
x
v
x
o
u
∂
∂
(находится вид функции).
2. Подстановка этой функции в соотношение (3.9) и решение
дифференциального уравнения в частных производных
0))],(,(
)(
)),(,( =
∂
∂
∂
∂
+
∂
∂
x
v
xuxF
x
xv
x
v
xuxw
oo
(3.10)
относительно
)(
x
v
.
3. Определение оптимального управления
),(
x
v
x
o
u
∂
∂
в явном виде при
известной функции
)(
x
v
.
3.2. Оптимальное управление линейными динамическими системами
Рассмотрим определение оптимального управления линейной
динамической системой вида (1.8)
muBy
dt
dy
+= , (3.11)
при решении задачи стабилизации (см. подробно раздел 1.4) с
квадратичным критерием оптимальности

Страницы