Оптимальное управление непрерывными динамическими системами. Заболотнов Ю.М. - 36 стр.

UptoLike

Составители: 

36
удовлетворяла уравнению Беллмана (3.16), 2) была функцией Ляпунова для
замкнутой системы.
Функцию
)( y
v
, удовлетворяющую условиям этой теоремы, обычно
называют оптимальной функцией Ляпунова [3].