ВУЗ:
Составители:
63
Таким образом, критерий наблюдаемости для системы (5.22) формулируется
следующим образом: система наблюдаема, если ни один из столбцов матрицы
CVC =
*
не является нулевым.
Замечание. В системах автоматического управления могут производиться
измерения не только переменных состояния
z , но и скоростей z
&
. В этом случае
математическая модель измерительного устройства (в рамках линейной модели)
будет иметь вид
x
C
z
&
&
=
и наблюдаемость системы (5.22) определяется аналогично,
так как постоянная матрица
C
и главные координаты системы остаются теми же.
Если производится измерения скоростей
z
&
, то для определения вектора z
необходимо в системах управления установить так называемое интегрирующее
звено [18].
5.3. Метод малого параметра
При разнообразных качественных, аналитических и численных
исследованиях колебательных систем, при построении оптимальных и
приближенно оптимальных законов их управления широкое
распространение получили методы малого параметра [12],[13],[15]. В
частности, в теории управления колебательных систем эффективным
является использование метода усреднения [13].
Применение методов малого параметра позволяет: 1) уменьшить
размерность задачи, а в
некоторых случаях получить аналитические
решения; 2) проводить более эффективное качественное исследование
колебательных систем; 3) разрабатывать экономичные численные
алгоритмы исследования колебательных систем, учитывающие
аналитическую природу решаемых задач.
Малый параметр задачи обычно обозначают
ε
. Существует два
основных способа введения малого параметра в динамическую систему.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 61
- 62
- 63
- 64
- 65
- …
- следующая ›
- последняя »
