ВУЗ:
Составители:
83
6. ПРИБЛИЖЕННО ОПТИМАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ДИНАМИЧЕСКИМИ
КОЛЕБАТЕЛЬНЫМИ СИСТЕМАМИ
6.1. Управление линейной колебательной системой с одной степенью
свободы
Рассмотрим колебательную динамическую систему с одной степенью
свободы (5.31) при действии на нее возмущающей функции
(, )
dx
fx
dt
ε
и
управления
mu
ε
2
2
(, )
2
dx dx
x
fx mu
dt
dt
ω
εε
+= + . (6.1)
В системе (6.1)
m - заданный параметр управления, который
предполагается малым (масштабируется малым параметром
ε
), что
является обычным предположением при управлении колебательными
системами [15]. Дело в том, что управляемое движение системы должно
оставаться по характеру колебательным, что может быть гарантировано
только при достаточно малых возмущающих функциях.
Поставим задачу о переводе системы (6.1) из некоторой точки фазовой
плоскости
(, )
dx
x
dt
в начало координат 0
dx
x
dt
=
= исходя из минимума
функционала вида
2
2
()
0
T
I
bK cu dt
ε
=+
∫
, (6.2)
где
b и c - заданные весовые коэффициенты критерия оптимальности,
222
()/
dx
Kx
dt
ω
=+ - амплитуда колебаний.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 81
- 82
- 83
- 84
- 85
- …
- следующая ›
- последняя »
