Оптимальное управление непрерывными динамическими системами. Заболотнов Ю.М. - 90 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СГАУ | Самара

Составители: 

Рубрика: 

90
Определяя функцию в виде
22
2
11 1 22 2 12 1 2
vAy Ay Ayy=+ +
, подставляя
ее в уравнение (6.22) и приравнивая к нулю коэффициенты при подобных
слагаемых, получим
2
222
20
11 12 12
aA Am
c
ε
εω
−− =,
2
22
20
22 12 22 22
aAA Am
c
ε
εεμ
++ − =, (6.23)
2
22
0
11 12 22 12 22
AA A AAm
c
ε
εμ ω
+− − =.
Последовательно решая систему алгебраических уравнений (6.23),
найдем
2
24
11
12
2
24 2
c
cc
Aa
m
mm
ω
ω
ε
ε
=− + + ,
22
2
22 12
22
2
422
c
ccc
A
aA
m
mmm
μ
μ
ε
=− + + +
, (6.24)
22
11 22 12 12 22
A
AAmAA
c
ε
ωεμ
=−+ .
Оптимальное управление находится из выражения (3.15) в виде
(, )
12 11 22
o
uyy py py=+
, (6.25)
где коэффициенты обратной связи определяются формулами
2
4
11
1
22
a
p
m
c
m
ω
ω
ε
ε
=− +
,
2
2
22
12
2
2
a
pA
m
cc
m
μ
μ
ε
=− − + +
. (6.26)
Для сравнения оптимальных решений управление (6.25) удобно
представить в другом виде, умножив на параметр
m
ε
(, )
12 11 22
o
mu y y p y p y
ε
=+ , (6.27)

Страницы