ВУЗ:
Составители:
91
где
2
422
11
1
a
p
m
c
ωω ε
=− +
,
2
22 2 22
22
12
2
a
p
Am m
cc
ε
εμ ε μ ε
=− − + +
. (6.28)
Проведем сравнение приближенно оптимального управления (6.19) и
оптимального управления, полученного классическим методом (6.27). Ясно,
что точность полученного приближенного управления будет зависеть от
величины действующих возмущающих функций, то есть от значения малого
параметра задачи
ε
. При достаточно малом значении малого параметра
ε
они должны быть приближенно равны. Поэтому управление (6.19) также
умножим на
m
ε
и представим в виде
22
o
mu p y
n
ε
= , (6.29)
где
2
2
2
2
2
bm
p
n
c
εμ ε μ
ω
=− − +
. (6.30)
Раскладывая в ряд Маклорена коэффициенты
(), ()
12
pp
ε
ε
по
параметру
ε
, получим
2
1
1, 2 1, 2
2
() (0) ...
1, 2 1, 2
2
2
0
0
pp
pp
εεε
ε
ε
ε
ε
∂∂
=+ + +
∂
∂
=
=
, (6.31)
причем
(0) 0
1, 2
p
=
,
1
0
0
p
ε
ε
∂
=
∂
=
,
2
2
2
2
2
0
p
bm
c
μμ
ε
ε
ω
∂
=− − +
∂
=
,
где
11
22
2
a
ba
ω
==.
Поэтому с точностью до слагаемых порядка
2
ε
, получим
2
1
22
1
( ) ... ( )
1
2
2
0
p
p
ε
εε
ε
ε
∂
=+=Ο
∂
=
,
2
() () ( )
22
pp
n
ε
εε
=+Ο ,
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 89
- 90
- 91
- 92
- 93
- …
- следующая ›
- последняя »
