ВУЗ:
Составители:
93
6.2. Управление линейной колебательной системой с двумя степенями
свободы
Рассмотрим колебательную динамическую систему с двумя степенями
свободы вида (5.55-5.56) при действии на нее возмущающей векторной
функции
(, )
12
QQQ
ε
εε
= и управления u
22
12 12
(, , , )
11 12 11 1 12 2 1 1 2 1
22
dx dx dx dx
aa cxcxQxx mu
dt dt
dt dt
εε
+++= + , (6.32)
22
12 12
(, , , )
21 22 21 1 22 2 2 1 2 2
22
dx dx dx dx
aa cxcxQxx mu
dt dt
dt dt
εε
+++= + , (6.33)
где
,ac
ij ij
( ,1,2ij= ),
12
,mm - заданные коэффициенты. В данном разделе
предполагается, что возмущающие функции
,
12
QQ
являются линейными
функциями переменных
12
,, ,
12
dx dx
xx
dt dt
.
Имея в виду применение в последующем метода усреднения и
управление амплитудами колебаний, зададим критерий оптимальности в
виде
2
22
(2)
11 22
12 1 2
12
0
T
I
bK b K b KK cu dt
ε
=+++
∫
, (6.34)
где
11 22 12
,,bb b и c - заданные весовые коэффициенты критерия
оптимальности;
,
12
K
K - амплитуда главных колебаний системы.
Ставится задача о переводе системы, имеющей некоторые заданные
амплитуды
,
12
KK
, в начало координат
0
12
KK
=
=
.
Осуществляя в системе (6.32-6.33) переход к новым переменным
амплитуды – фазы (аналогичные преобразования описаны в разделе 5.7),
получим
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 91
- 92
- 93
- 94
- 95
- …
- следующая ›
- последняя »
