Оптимальное управление непрерывными динамическими системами. Заболотнов Ю.М. - 92 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СГАУ | Самара

Составители: 

Рубрика: 

92
где коэффициент ()
2
p
n
ε
определяется выражением (6.30).
Таким образом, приближенно оптимальное управление (6.29),
определенное с использованием метода усреднения, с точностью до
слагаемых порядка
2
ε
совпадает с оптимальным управлением (6.25),
найденным классическим методом.
Приведем пример расчета и сравнения приближенно оптимального и
оптимального управления при следующих значениях параметров системы
(6.15) и критерия оптимальности (6.21):
0.3
ε
=
,
11 22
1maa
ω
μ
=
== = =.
Определенные приближенно оптимальное и оптимальное управления
имеют вид:
(, ) 2.732
12 2
o
uyy y=− , ( , ) 0.147 2.726
12 1 2
o
uyy y y=− − .
На рис.6.1 показано сравнение приближенно оптимальной (сплошная
линия) и оптимальной траекторий (пунктирная линия), при этом значения
критерия оптимальности соответственно равны
3.046I
n
=
и 2.802
I
=
на
интервале времени
[0,50 ]tc∈
.
Рис.6.1

Страницы