Применение метода, упрощающего обратное преобразование Лапласа при исследовании динамики колебательных систем. Золотарев И.Д. - 12 стр.

UptoLike

Составители: 

Рубрика: 

23
Применив теорему смещения в частотной области, получим
{
}
н
tj
jp
AetAL
н
ω
ω
1
)(1 =
±
, (4.5)
{
}
н
j
tj
jp
e
AetAL
н
ω
ψ
ψω
±
+±
=
)(
)(1 . (4.6)
Воспользовавшись теоремой об изображении суммы, из (4.4) по-
лучим выражение
+
+
==
н
j
н
j
jp
e
jp
eA
tfLpf
ωω
ψψ
2
)}({)(
. (4.7)
Иногда удобно изображение усеченной синусоиды предста-
вить в ином, более компактном, виде. Для этого произведём три-
виальные преобразования с выражением (4.7):
.
)sincos(
sincos)sincos(sincos
2
)sin)(cos()sin)(cos(
2
)(
22
22
22
+
+
+
+++
=
=
+
+++
=
н
н
н
ннн
н
нн
p
pj
p
ppjp
A
p
jjpjjp
A
pf
ω
ψψω
ω
ψωψψψωψωψ
ω
ψψωψψω
Окончательно получим
22
sincos
)(
н
н
p
p
Apf
ω
ψωψ
+
=
. (4.8)
Аналогично найдем изображение для функции
)(1)sin()( ttAtf
н
+
=
ψ
ω
, )(1
2
)(
)()(
t
j
ee
Atf
tjtj
нн
ψωψω
++
=
, (4.9)
22
cossin
)}({)(
н
н
p
p
AtfLpf
ω
ψωψ
+
+
==
. (4.10)
Формула (4.10), очевидно может быть получена из (4.8) (и
наоборот, формула (4.8) из (4.10), если учесть, что косинусоидаль-
ный и синусоидальный сигналы отличаются сдвигом по фазе на
2/
π
(сравни формулы (4.3) и (4.9)). Тогда, например,
)(1)
2
cos()(1)sin( ttAttA
нн
π
ψωψω
+=+ . (4.11)
24
Подставляя вместо
ψ
в формулу (4.8) для изображения ко-
синусоидальной функции значения
ψ
- 2/
π
, получим изображение
синусоидальной функции в форме (4.10).
4.3. Изображение колебательного процесса
с экспоненциальной огибающей
Сигнал для этого случая представим в форме
)(1)sin()( ttAetf
н
t
ψω
β
+= . (4.12)
Здесь формула (4.12) определяет затухающую или нарас-
тающую (в зависимости от того,
β
< 0 или
β
> 0) синусоидальную
функцию, для которой огибающая
)(1 tAe
t
β
. Формула (4.12),
описывающая данный сигнал, отличается от выражения (4.9)
множителем
t
e
β
.
Тогда, воспользовавшись теоремой смещения, получаем из
выражения (4.10) для изображения функции (4.12)
22
)(
cossin)(
)}({)(
н
н
p
p
AtfLpf
ωβ
ψωψβ
+
+
==
. (4.13)
Для функции вида
)(1)cos()( ttAetf
н
t
ψω
β
+= , (4.14)
сопоставляя (4.14) с (4.3) из изображения (4.8) и применяя теоре-
му смещения, аналогично получим
22
)(
sincos)(
)(
н
н
p
p
Apf
ωβ
ψωψβ
+
=
. (4.15)
4.4. Изображение сигнала,
определяемого секулярной функцией
Запишем сигнал в наиболее общей форме:
)(1)cos()( tteAttf
н
tk
ψω
β
+= , (4.16)
где время входит вне знака косинуса (секулярная функция [19]),
k = 0, 1, 2,..., т.е.
k целое, положительное, включая нуль.
Прежде чем найти изображение сигнала (4.16) найдем изо-
бражение вспомогательных функций. Для этого напомним, что
Применив теорему смещения в частотной области, получим                                                                  Подставляя вместо ψ в формулу (4.8) для изображения ко-
                              {
                           L A 1(t )e   ± jω н t
                                                   }   =A
                                                             1
                                                          p ∓ jω н
                                                                   ,                                       (4.5)   синусоидальной функции значения ψ - π / 2 , получим изображение
                                                                                                                   синусоидальной функции в форме (4.10).
                            {
                          L A 1(t )e ± j (ω н t +ψ ) = A }          e ± jψ
                                                                   p ∓ jω н
                                                                            .                              (4.6)               4.3. Изображение колебательного процесса
                                                                                                                                     с экспоненциальной огибающей
Воспользовавшись теоремой об изображении суммы, из (4.4) по-
лучим выражение                                                                                                          Сигнал для этого случая представим в форме
                                                             jψ             − jψ
                                              A⎡ e           e        ⎤                                                            f (t ) = Ae β t sin(ω нt + ψ )1(t ) .             (4.12)
                    f ( p ) = L { f (t )} =      ⎢         +          ⎥.                                   (4.7)
                                              2 ⎢⎣ p − jω н p + jω н ⎥⎦
      Иногда удобно изображение усеченной синусоиды предста-                                                            Здесь формула (4.12) определяет затухающую или нарас-
вить в ином, более компактном, виде. Для этого произведём три-                                                     тающую (в зависимости от того, β < 0 или β > 0) синусоидальную
виальные преобразования с выражением (4.7):                                                                        функцию, для которой огибающая – Ae β t 1(t ) . Формула (4.12),
             A   ⎡ ( p + jω н )(cos ψ + j sinψ ) + ( p − jω н )(cos ψ − j sinψ ) ⎤                                 описывающая данный сигнал, отличается от выражения (4.9)
  f ( p) =       ⎢                                                               ⎥=
             2                               p 2 + ω н2                                                            множителем e β t .
                 ⎣⎢                                                              ⎦⎥
                                                                                                                        Тогда, воспользовавшись теоремой смещения, получаем из
      ⎡ p cos ψ − ω н sinψ + j (ω н cos ψ + p sinψ ) + p cos ψ − ω н sinψ ⎤
      ⎢                                                                  −⎥                                        выражения (4.10) для изображения функции (4.12)
    A⎢                               p 2 + ω н2                           ⎥.                                                                            ( p − β ) sinψ + ω н cosψ
  =                                                                                                                          f ( p ) = L{ f (t )} = A                             . (4.13)
    2 ⎢ j (ω н cos ψ + p sinψ )                                           ⎥
                                                                                                                                                             ( p − β )2 + ω н2
      ⎢−          2     2                                                 ⎥
      ⎢⎣        p + ωн                                                    ⎥⎦                                       Для функции вида
Окончательно получим                                                                                                                   f (t ) = Ae β t cos( ω нt + ψ )1(t ) ,       (4.14)
                                              p cosψ − ω н sinψ                                                    сопоставляя (4.14) с (4.3) из изображения (4.8) и применяя теоре-
                                f ( p) = A                      .                                          (4.8)
                                                   p 2 + ω н2                                                      му смещения, аналогично получим
Аналогично найдем изображение для функции                                                                                                        ( p − β ) cosψ − ω н sinψ
                                                                                                                                     f ( p) = A                                .    (4.15)
                                                            e j (ω н t +ψ ) − e − j (ω н t +ψ )                                                        ( p − β ) 2 + ω н2
   f (t ) = A sin(ω нt +ψ ) ⋅ 1(t ) , f (t ) = A                                                1(t ) ,    (4.9)
                                                                            2j
                                p sinψ + ω н cosψ                                                                                     4.4. Изображение сигнала,
   f ( p ) = L{ f (t )} = A                       .                                                       (4.10)                 определяемого секулярной функцией
                                     p 2 + ω н2
       Формула (4.10), очевидно может быть получена из (4.8) (и                                                           Запишем сигнал в наиболее общей форме:
наоборот, формула (4.8) из (4.10), если учесть, что косинусоидаль-                                                                         f (t ) = At k e β t cos( ω нt + ψ )1(t ) , (4.16)
ный и синусоидальный сигналы отличаются сдвигом по фазе на                                                         где время входит вне знака косинуса (секулярная функция [19]),
π / 2 (сравни формулы (4.3) и (4.9)). Тогда, например,                                                             k = 0, 1, 2,..., т.е. k – целое, положительное, включая нуль.
                                                     π                                                                    Прежде чем найти изображение сигнала (4.16) найдем изо-
             A sin(ω нt + ψ )1(t ) = A cos(ω нt + ψ − )1(t ) . (4.11)
                                                                            2                                      бражение вспомогательных функций. Для этого напомним, что

                                                       23                                                                                             24