Применение метода, упрощающего обратное преобразование Лапласа при исследовании динамики колебательных систем. Золотарев И.Д. - 19 стр.

UptoLike

Составители: 

Рубрика: 

37
Решение. Воспользовавшись законом Ома в операторной
форме, получим
)p(i)p(z)p(i)p(K)p(u
uik
==
, (8.1)
где
)( pK
ui
передаточная характеристика данной схемы. На входе
действует ток, на выходе получаем напряжение, что соответствует
размерности передаточной ха-
рактеристики
)]([ pK
ui
= [В]/[А]
= Ом, т.е. передаточная харак-
теристика имеет размерность
сопротивления: отсюда ввели
ui индекс для )( pK . Таким
образом,
)()( pzpK
ui
=
, что в
данном случае видно из схемы
(рис. 8.1).
Найдем
)( pz . Имеем в
контуре две параллельные вет-
ви: индуктивную с оператор-
ным сопротивлением
rpLpz
L
+=)( и емкостную pCpz
c
/1)(
=
.
Отсюда
22
2
21
1
1
pcL
cL
pp
p
C
pC
rpL
)rpL(
pC
zz
zz
)p(z
ω+α+
α+
=
++
+
=
+
=
, (8.2)
где
α
коэффициент затухания контура, Lr 2/
=
α
;
p
ω
резо-
нансная частота колебаний,
LC
p
1=
ω
. Нужно определить )(tu
k
.
Найдем изображающую функцию для включения радиоскачка то-
ка на колебательный контур:
)}sin()(1{)(
0
ψω
+= ttALpi
н
.
В соответствии с (4.9) и (4.10)
22
0
cossin
)(
н
н
p
p
Api
ω
ψωψ
+
+
=
. (8.3)
)(tu
k
C
L
R
)(ti
Рис. 8.1
38
Подставляя (8.2) и (8.3) в (8.1), получим
2222
0
2
21
pн
н
k
pp
p
p
p
C
Apu
ωα
α
ω
ψ
ω
ψ
++
+
+
+
=
cossin
)(
. (8.4)
Полюсы функции
)p(u
k
ищем как корни знаменателя )(Q p ,
полагая
0)(Q
=
p
.
02Q
2222
=+++= ))(()(
pн
pppp
ωαω
. (8.5)
Отсюда
21,
p находим из условия 0
22
=+ )(
н
p
ω
;
43,
p находим, пола-
гая
02
22
=++ )(
p
pp
ωα
.
Тогда полюсами изображающей функции
)( pu
k
будут комплекс-
но-сопряженные пары
,,,
,
04321
ω
α
ω
jpjp
н
=
±
=
(8.6)
где
0
ω
частота собственных колебаний.
22
0
αωω
=
p
. (8.7)
Производная знаменателя
)(Q p выражения (8.4) по переменной p
даёт
))(()()(
2222
2222Q
нp
pppppp
ωαωα
+++++=
. (8.8)
Подставляя в (8.8) корни знаменателя, получим:
),2(2]2)[(2)(Q
2222
1
ннpнpнннpp
jjjjjp
ωαωωωωωαωω
+=++=
=
),2(2]2)[(2)(Q
2222
2
ннpнpнннpp
jjjjjp
ωαωωωωωαωω
=+=
=
.)(
])][()([)(
2
0
2
0
2
0
22
00
22
22Q
3
н
нpp
jj
jjp
ωωαωαω
ωωααωα
+=
=++++=
=
Или, учитывая (8.7):
)].([
][)(
22
0
2
0
2
0
2
22
0
222
22Q
3
pн
нppp
jj
jjp
ωωωααω
ωωαωααω
+=
=++=
=
Аналогично для полюса
4
p :
)].([)(
22
0
2
0
222Q
4
pнpp
jjp
ωωωααω
++=
=
       Решение. Воспользовавшись законом Ома в операторной                                Подставляя (8.2) и (8.3) в (8.1), получим
форме, получим                                                                                                     1 p sinψ + ω н cosψ     p + 2α
                                                                                                      uk ( p) = A0                     ⋅ 2             .                              (8.4)
                        u k ( p ) = K ui ( p )i ( p ) = z( p )i ( p ) ,           (8.1)                            C      p + ωн
                                                                                                                           2     2
                                                                                                                                        p + 2αp + ω 2p
где K ui ( p ) – передаточная характеристика данной схемы. На входе
                                                                                               Полюсы функции uk ( p ) ищем как корни знаменателя Q( p ) ,
действует ток, на выходе получаем напряжение, что соответствует
                                                                                          полагая Q( p ) = 0 .
                                                  размерности передаточной ха-
                                                  рактеристики [ K ui ( p )] = [В]/[А]                                 Q( p) = ( p 2 + ω н2 )( p 2 + 2αp + ω 2p ) = 0 .               (8.5)
                                                  = Ом, т.е. передаточная харак-          Отсюда p1,2 находим из условия ( p + ω н ) = 0 ; p3,4 находим, пола-
                                                                                                                                                  2   2

                                                  теристика имеет размерность
i (t )      L                                                                             гая
                                                  сопротивления: отсюда ввели
                                                   ui индекс для K ( p) . Таким                                                ( p 2 + 2αp + ω 2p ) = 0 .
                             C
                                     uk (t )      образом, K ui ( p ) = z( p ) , что в    Тогда полюсами изображающей функции uk ( p ) будут комплекс-
           R                                      данном случае видно из схемы            но-сопряженные пары
                                                  (рис. 8.1).                                                              p1, 2 = ± jω н , p3, 4 = −α ± jω 0,                        (8.6)
                                                           Найдем z ( p ) . Имеем в
                                                                                          где ω 0 – частота собственных колебаний.
                  Рис. 8.1                         контуре две параллельные вет-
                                                   ви: индуктивную с оператор-                                                     ω 0 = ω 2p − α 2 .                                 (8.7)
ным сопротивлением zL ( p ) = pL + r и емкостную zc ( p ) = 1 / pC .                      Производная знаменателя Q( p) выражения (8.4) по переменной p
Отсюда                                                                                    даёт
                                  1
                                    ( pL + r )                                                     Q′( p ) = 2 p( p 2 + 2αp + ω 2p ) + (2 p + 2α )( p 2 + ω н2 ) . (8.8)
                          z z    pC              1      p + 2α
                z( p ) = L c =                 =                    ,           (8.2)     Подставляя в (8.8) корни знаменателя, получим:
                        z L + zc pL + r + 1      C p 2 + 2α p + ω2p
                                          pC                                                Q′( p ) p = p1 = 2 jω н [( jω н ) 2 + 2αjω н + ω 2p ] = 2 jω н (ω 2p − ω н2 + 2αjω н ),
где α – коэффициент затухания контура, α = r / 2 L ; ω p – резо-                                Q′( p) p = p2 = −2 jω н [(− jω н ) 2 − 2αjω н + ω 2p ] = −2 jω н (ω 2p − ω н2 − 2αjω н ),
нансная частота колебаний, ω p = 1                LC . Нужно определить uk (t ) .               Q′( p ) p = p = [2(−α + jω 0 ) + 2α ][(−α + jω 0 ) 2 + ω н2 ] =
                                                                                                            3
Найдем изображающую функцию для включения радиоскачка то-                                       = 2 jω 0 (α 2 − ω 0 − 2αjω 0 + ω н2 ).
                                                                                                                   2

ка на колебательный контур:
                                                                                          Или, учитывая (8.7):
                            i ( p ) = L{ A01(t ) sin(ω нt + ψ )} .                          Q′( p ) p = p = 2 jω 0 [α 2 + α 2 − ω p − 2αjω 0 + ω н2 ] =
                                                                                                                                   2
                                                                                                            3
В соответствии с (4.9) и (4.10)                                                                 = 2 jω 0 [2α 2 − 2αjω 0 + (ω н2 − ω 2p )].
                                          p sinψ + ω н cosψ
                           i ( p ) = A0                        .                 (8.3)    Аналогично для полюса p4 :
                                              p 2 + ω н2
                                                                                                Q′( p ) p = p = −2 jω 0 [2α 2 + 2αjω 0 + (ω н2 − ω 2p )].
                                                                                                            4



                                            37                                                                                               38