Применение метода, упрощающего обратное преобразование Лапласа при исследовании динамики колебательных систем. Золотарев И.Д. - 31 стр.

UptoLike

Составители: 

Рубрика: 

61
10. ИНТЕГРАЛЬНЫЕ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ
ФУРЬЕ И ЛАПЛАСА
10.1. Связь между интегральными преобразованиями
Фурье и преобразованиями Лапласа
Между интегральными преобразованиями Фурье и преобра-
зованиями Лапласа имеется теснейшая связь. Эти преобразования
настолько близки, что иногда их обобщают как одно преобразова-
ние (например, называя оба преобразования трансформациями
Фурье). Вместе с тем наглядность спектрального метода исследо-
вания сигналов и электронных цепей, базирующегося на инте-
гральных преобразованиях Фурье, позволяет по аналогии дать
фи-
зическое наглядное толкование и внешне формальным методам
операционного исчисления, опирающегося на интегральные пре-
образования Лапласа. Для сопоставления общих подходов напи-
шем вначале интегральные соотношения (2.2) и (9.16) для прямых
преобразований Фурье и Лапласа:
=
dtetfS
tj
ω
ω
)()(
,
=
0
)()( dtetfpS
pt
.
Введем новую (вспомогательную) функцию
ct
etftf
= )()(
1
, (10.1)
где cабсцисса сходимости,
0c .
Очевидно, что с ростом t при
0>t имеем уменьшение
функции
)(
1
tf по отношению к
)(tf
по экспоненциальному зако-
ну. При достаточно большом
c
для физических задач можно
обеспечить сходимость интеграла (9.16) для вспомогательной
функции
)(
1
tf (рис. 10.1а и б).
Начало отсчета времени можно всегда отнести к моменту
возникновения сигнала. Тогда
∫∫
==
0
)()()( dtetfdtetfS
tjtj
ωω
ω
. (10.2)
(Здесь учтено условие
0)(
=
tf при 0<t .)
62
Рассмотрим теперь интеграл
=
dtetfS
tj
ω
ω
)()(
11
, (10.3)
если
0)(
=
tf при 0
<
t , то и 0)(
1
=
tf при 0
<
t . Тогда интеграл
(10.3) перепишем в форме одностороннего ППФ:
=
0
11
)()( dtetfS
tj
ω
ω
,
и с учетом (10.1)
=
+
0
)(
1
)()( dtetfS
tjc
ω
ω
. (10.4)
Сравнивая (10.4) с односторонним прямым преобразованием
Фурье (ППФ) (10.2) относительно функции
)(tf
, замечаем, что в
результате преобразования получаем функцию
)(
ω
jcS +
, где
)(
ω
jS
спектральная плотность функции )(tf
*
. Таким образом,
(10.4) можно переписать в виде
=+=
+
0
)(
1
)()()( dtetfjcSjS
jc
ω
ωω
. (10.5)
Вводя комплексную переменную
ω
jcp
+
=
, последнее соотноше-
ние перепишем в форме (2.2), т.е. в форме прямого преобразова-
ния Лапласа (ППЛ)
*
:
{}
==
0
)()()( tfLdtetfpS
pt
. (10.6)
Значит, отличие ППФ от ППЛ состоит в том, что в послед-
нем сходимость интеграла обеспечивается за счет введения мно-
жителя
)0( >
ce
ct
в исходной функции )(tf .
Покажем связь между обратным преобразованием Фурье и
обратным преобразованием Лапласа. Для этого запишем ОПФ ви-
да (9.17) для функции
)(
1
tf :
=
ωω
π
ω
dejStf
tj
)()(
1
2
1
1
. (10.7)
*
Здесь введен аргумент спектральной плотности с множителем j
ω
. Это не-
принципиально, так как в преобразовании Фурье всегда есть множитель j при
ω
.
          10. ИНТЕГРАЛЬНЫЕ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ                                                        Рассмотрим теперь интеграл
                   ФУРЬЕ И ЛАПЛАСА                                                                                                         ∞
                                                                                                                             S1 (ω ) = ∫ f1 (t )e − jω t dt ,             (10.3)
                                                                                                                                           −∞
     10.1. Связь между интегральными преобразованиями
                                                                                                 если f (t ) = 0 при t < 0 , то и f1 (t ) = 0 при t < 0 . Тогда интеграл
              Фурье и преобразованиями Лапласа
                                                                                                 (10.3) перепишем в форме одностороннего ППФ:
     Между интегральными преобразованиями Фурье и преобра-                                                                                 ∞
                                                                                                                              S1 (ω ) = ∫ f1 (t )e − jω t dt ,
зованиями Лапласа имеется теснейшая связь. Эти преобразования                                                                              0
настолько близки, что иногда их обобщают как одно преобразова-                                   и с учетом (10.1)
ние (например, называя оба преобразования трансформациями
Фурье). Вместе с тем наглядность спектрального метода исследо-                                                                            ∞
                                                                                                                            S1 (ω ) = ∫ f (t ) e − ( c + jω )t dt .       (10.4)
вания сигналов и электронных цепей, базирующегося на инте-                                                                                0
гральных преобразованиях Фурье, позволяет по аналогии дать фи-                                        Сравнивая (10.4) с односторонним прямым преобразованием
зическое наглядное толкование и внешне формальным методам                                        Фурье (ППФ) (10.2) относительно функции f (t ) , замечаем, что в
операционного исчисления, опирающегося на интегральные пре-
образования Лапласа. Для сопоставления общих подходов напи-                                      результате преобразования получаем функцию S (c + jω ) , где
шем вначале интегральные соотношения (2.2) и (9.16) для прямых                                   S ( jω ) – спектральная плотность функции f (t ) *. Таким образом,
преобразований Фурье и Лапласа:                                                                  (10.4) можно переписать в виде
                       ∞                                      ∞
                                   − jω t                                 − pt                                                                      ∞
              S (ω ) = ∫ f (t )e            dt ,    S ( p ) = ∫ f (t )e          dt .                              S1 ( jω ) = S (c + jω ) = ∫ f (t )e − (c + jω ) dt .   (10.5)
                       −∞                                     0
                                                                                                                                                    0
Введем новую (вспомогательную) функцию                                                           Вводя комплексную переменную p = c + jω , последнее соотноше-
                               f1 (t ) = f (t )e − ct ,  (10.1)                                  ние перепишем в форме (2.2), т.е. в форме прямого преобразова-
где c – абсцисса сходимости, c ≥ 0 .                                                             ния Лапласа (ППЛ)*:
       Очевидно, что с ростом t при t > 0 имеем уменьшение                                                                           ∞
функции f1(t ) по отношению к f (t ) по экспоненциальному зако-                                                           S ( p ) = ∫ f (t )e − pt dt = L{ f (t )} .      (10.6)
                                                                                                                                     0
ну. При достаточно большом c для физических задач можно                                                 Значит, отличие ППФ от ППЛ состоит в том, что в послед-
обеспечить сходимость интеграла (9.16) для вспомогательной                                       нем сходимость интеграла обеспечивается за счет введения мно-
функции f1(t ) (рис. 10.1а и б).                                                                 жителя e − ct (c > 0) в исходной функции f (t ) .
       Начало отсчета времени можно всегда отнести к моменту                                            Покажем связь между обратным преобразованием Фурье и
возникновения сигнала. Тогда                                                                     обратным преобразованием Лапласа. Для этого запишем ОПФ ви-
                                   ∞                      ∞
                      S (ω ) = ∫ f (t )e − jω t dt = ∫ f (t )e − jω t dt .              (10.2)   да (9.17) для функции f1(t ) :
                               −∞                         0                                                                               1 ∞           jω t
(Здесь учтено условие f (t ) = 0 при t < 0 .)                                                                                f1 (t ) =       ∫ S ( jω )e dω .             (10.7)
                                                                                                                                         2π − ∞ 1

                                                                                                    *
                                                                                                     Здесь введен аргумент спектральной плотности с множителем jω. Это не-
                                                                                                 принципиально, так как в преобразовании Фурье всегда есть множитель j при ω.

                                               61                                                                                              62