Применение метода, упрощающего обратное преобразование Лапласа при исследовании динамики колебательных систем. Золотарев И.Д. - 37 стр.

UptoLike

Составители: 

Рубрика: 

73
Рассматривая )(x
δ
как четную функцию своего аргумента,
когда имеем
)(x
δ
= )( x
δ
, умножим правую и левую части в
(10.30) на постоянную величину
0
A .
Получим
== }{)(2
000
AFdteAA
tj
ω
ωπδ
. (10.31)
В правой части выражения (10.31) имеем ППФ относитель-
но постоянной величины
0
A , т.е. спектральную плотность посто-
янной величины, которая определена через
δ
-функцию.
Иными словами,
)(2)(
0
0
ωπδω
AS
A
=
. (10.32)
Пример 2.
Для контроля полученного соотношения (10.32)
найдем исходную величину
0
A , применив к (10.32) ОПФ:
==
00
0
1
)(
2
1
2)}({ AdeASF
tj
A
ωωδ
π
πω
ω
, (10.33)
что и следовало ожидать.
Таким образом, спектр постоянной величины определяется
через
δ
-функцию в частотной области. Следовательно, из (10.32)
спектр постоянной величины
)0(
2
1
f
)()0()(
0
ωδπω
fS
f
=
. (10.34)
Тогда искомый спектр сингулярного сигнала (функции
скачка величиной f(0)) (формула 10.26) определяется как сумма
спектров (10.25) и (10.34):
+= )(
1
)0()(
ωπδ
ω
ω
j
fS
синг
f
. (10.35)
Следовательно, при рассмотрении сигналов, описываемых функ-
циями с разрывами первого рода, необходимо проявлять осторож-
ность при переходе от изображающей функции сигнала к его
спектральной плотности путем замены p на
ω
j , так как может
быть потеряна
δ
-сингулярная составляющая спектра. Об этом же
говорит Ю.В. Тронин в своей статье «Утеряна
δ
функция» [33].
74
Необходимым условием отсутствия
δ
-сингулярности в спек-
тре сигнала является конечное значение интеграла от абсолютного
значения функции, описывающей сигнал, т.е.
±∞dttf )(
(иногда это условие абсолютной интегрируемости ставится, как
необходимое для выполнения ППФ [26, с. 64]). Для того чтобы
обойти эту трудность, вводят множитель сходимости
ct
e
, c>0.
При этом сигнал считается определенным на положительной по-
луоси времени. Находят спектр такой функции:
ω
ω
jc
S
e
+
=
1
)(
.
Затем, устремляя c к нулю, приходим к спектру вида (10.25).
При таком подходе в определении спектра сигнала, описываемого
функцией скачка, как раз и теряется
δ
-сингулярность спектра
(10.35). Ошибка возникает из-за того, что сколь бы малое c
не бы-
ло, имеем экспоненту, которая при
t
стремится к нулю и,
следовательно, имеет ограниченную площадь, а значит, постоян-
ная составляющая равна нулю, отсюда равна нулю и соответст-
вующая ей
δ
-сингулярная составляющая спектра.
Иное дело, когда речь идет о ППЛ, множитель
ct
e
вводится
специально для обеспечения сходимости исходной функции
)(tf .
Тогда в выражении для спектра
)(
ω
e
S
применяем замену пере-
менной
ω
jcp
+
=
и получаем строгое изображение функции скач-
ка
ppS /1)( =
.
Очевидно, что и обратный переход от спектра функции
скачка к ее изображению путем замены в (10.35)
ω
j на p не может
быть выполнен, так как член с
δ
-сингулярностью не позволяет
сделать соответствующую подстановку. В литературе, однако, до-
вольно часто встречается переход с использованием множителя
сходимости [26, 32 и др.]. Тогда получаем
ωω
j
e
SS
c
синг
f
/1)(lim
0
==
.
Получаем тот же результат, что и при переходе от изображения
скачка
ppS /1)( = к спектру его замены p на
ω
j .
      Рассматривая δ (x) как четную функцию своего аргумента,                                   Необходимым условием отсутствия δ -сингулярности в спек-
когда имеем δ (x) = δ (− x) , умножим правую и левую части в                              тре сигнала является конечное значение интеграла от абсолютного
(10.30) на постоянную величину A0 .                                                       значения функции, описывающей сигнал, т.е.
                                                                                                                          ∞
                                    ∞
                                            − jω t                                                                        ∫    f ( t ) dt ≠ ±∞
Получим            A0 2πδ (ω ) =    ∫ A0e            dt = F { A0 } .            (10.31)                                  −∞
                                   −∞                                                     (иногда это условие абсолютной интегрируемости ставится, как
     В правой части выражения (10.31) имеем ППФ относитель-                               необходимое для выполнения ППФ [26, с. 64]). Для того чтобы
но постоянной величины A0 , т.е. спектральную плотность посто-
                                                                                          обойти эту трудность, вводят множитель сходимости e −ct , c>0.
янной величины, которая определена через δ -функцию.                                      При этом сигнал считается определенным на положительной по-
Иными словами,                                                                            луоси времени. Находят спектр такой функции:
                      S A (ω ) = A0 2πδ (ω ) .          (10.32)                                                                       1
                         0                                                                                           S e (ω ) =           .
                                                                                                                                   c + jω
     Пример 2. Для контроля полученного соотношения (10.32)                                     Затем, устремляя c к нулю, приходим к спектру вида (10.25).
найдем исходную величину A0 , применив к (10.32) ОПФ:                                     При таком подходе в определении спектра сигнала, описываемого
                                                ∞                                         функцией скачка, как раз и теряется δ -сингулярность спектра
                                  1
                                                ∫ δ (ω )e
              −1                                             jω t                         (10.35). Ошибка возникает из-за того, что сколь бы малое c не бы-
            F {S A (ω )} = A0 2π                                    dω = A0 ,   (10.33)
                  0              2π                                                       ло, имеем экспоненту, которая при t → ∞ стремится к нулю и,
                                               −∞
что и следовало ожидать.                                                                  следовательно, имеет ограниченную площадь, а значит, постоян-
      Таким образом, спектр постоянной величины определяется                              ная составляющая равна нулю, отсюда равна нулю и соответст-
через δ -функцию в частотной области. Следовательно, из (10.32)                           вующая ей δ -сингулярная составляющая спектра.
                                                                                                                                                 −ct
                                       1                                                       Иное дело, когда речь идет о ППЛ, множитель e вводится
спектр постоянной величины                f ( 0)
                                       2                                                  специально для обеспечения сходимости исходной функции f (t ) .
                                  S f 0 (ω ) = π f (0)δ (ω ) .                  (10.34)   Тогда в выражении для спектра Se (ω ) применяем замену пере-
      Тогда искомый спектр сингулярного сигнала (функции                                  менной p = c + jω и получаем строгое изображение функции скач-
скачка величиной f(0)) (формула 10.26) определяется как сумма                             ка S ( p) = 1 / p .
спектров (10.25) и (10.34):
                                                                                                  Очевидно, что и обратный переход от спектра функции
                                              ⎡ 1           ⎤                             скачка к ее изображению путем замены в (10.35) jω на p не может
                       Sf        (ω ) = f (0) ⎢    + πδ (ω )⎥ .                 (10.35)
                                              ⎣ jω
                            синг
                                                            ⎦                             быть выполнен, так как член с δ -сингулярностью не позволяет
Следовательно, при рассмотрении сигналов, описываемых функ-                               сделать соответствующую подстановку. В литературе, однако, до-
циями с разрывами первого рода, необходимо проявлять осторож-                             вольно часто встречается переход с использованием множителя
ность при переходе от изображающей функции сигнала к его                                  сходимости [26, 32 и др.]. Тогда получаем
спектральной плотности путем замены p на jω , так как может                                                    Sf      = lim Se (ω ) = 1 / jω .
                                                                                                                  синг c →0
быть потеряна δ -сингулярная составляющая спектра. Об этом же
говорит Ю.В. Тронин в своей статье «Утеряна δ – функция» [33].                            Получаем тот же результат, что и при переходе от изображения
                                                                                          скачка S ( p ) = 1 / p к спектру его замены p на jω .

                                         73                                                                                   74