Применение метода, упрощающего обратное преобразование Лапласа при исследовании динамики колебательных систем. Золотарев И.Д. - 39 стр.

UptoLike

Составители: 

Рубрика: 

77
Представим функции, входящие в (10.36), в форме
)(
)()(
ω
ωω
y
j
yy
eSjS
Φ
=
,
)(
)()(
ω
ωω
j
f
j
ff
eSjS
Φ
=
,
)(
)()(
ω
ωω
k
j
eKjK
Φ
=
, (10.40)
откуда можем записать:
)(arg)(
ωω
jS
yy
=Φ , )(arg)(
ωω
jS
ff
=Φ , )(arg)(
ωω
jK
k
=Φ . (10.41)
Очевидно, уравнение (10.36) определяет связь не только между
амплитудами входных сигналов, но и между их аргументами.
Действительно, из (10.36) следует, что
)(arg)(arg)(arg
ωωω
jSjKjS
f
+= , (10.42)
в другой записи
)()()(
ωωω
kfy
Φ+Φ=Φ
. (10.42а)
Поскольку из (9.20) комплексные амплитуды спектра периодиче-
ского сигнала
)(
ω
y
C
и )(
ω
f
C
определены через спектральные
плотности как
)(
1
)(
kyky
jS
T
jC
ωω
=
,
)(
1
)(
kfkf
jS
T
jC
ωω
=
, (10.43)
)(
1
)(
ωω
yy
S
T
C =
,
)(
1
)(
kfkf
S
T
C
ωω
=
. (10.44)
Аргументы комплексных амплитуд, определяющие началь-
ные фазы гармонических составляющих, связаны для разложения
в ряд Фурье входного и выходного периодических сигналов той
же зависимостью, что и связь между аргументами соответствую-
щих спектральных плотностей (формулы (10.42) и (10.42а)):
)()(arg)(arg
ωωω
yyy
jSjC Φ==
,
)()(arg)(arg
ωωω
fff
jSjC Φ==
. (10.45)
Значит,
)(
ω
y
Ф
и
)(
ω
f
Ф
можно трактовать как зависимость от
частоты начальных фаз соответствующих спектральных состав-
ляющих, амплитуды которых конечны для периодического сигна-
ла (это функции
)(
ω
y
C
и
)(
ω
f
C
)), и бесконечно малы для непе-
риодических сигналов (это функции
ωω
π
dS
y
)(
2
1
и
ωω
π
dS
f
)(
2
1
.
78
Функция
)(arg)(
ωω
jK
k
=Φ , (10.46)
определяющая, согласно (10.42) или (10.42а), зависимость между
начальными фазами спектральных компонент входного и выход-
ного сигналов, называется фазочастотной характеристикой систе-
мы (ФЧХ системы).
Следовательно, комплексная частотная характеристика сис-
темы
)(
ω
jK
сразу задает две частотные характеристики: модуль
ее
)(
ω
K АЧХ системы, аргумент )(arg
ω
jK
ФЧХ системы.
Значит, комплексное уравнение (10.36) определяет сразу две
связи между спектрами входного и выходного сигналов: по моду-
лям через АЧХ и начальным фазам через ФЧХ. Это находится в
соответствии с тем, что спектр любого сигнала определяется дву-
мя характеристиками спектральной плотностизависимостью от
частоты модуля и аргумента ее, соответствующих амплитуде
и
начальной фазе каждой спектральной компоненты.
Отметим, что здесь речь идет о математическом представле-
нии спектра, когда формально (использованием формулы Эйлера
для представления синусоиды) вводятся наряду с положительны-
ми и отрицательные частоты (см. переход от (9.5) к (9.8)). Физиче-
ского смысла отрицательные частоты не имеют, так как частота
колебанияэто число периодов в
секунду, которое может быть
только положительным, но это очень удобная математическая аб-
стракция, позволяющая многие соотношения в теории спектров
представлять в комплексной форме (ср., например, формулы ряда
Фурье (9.2), (9.3) с (9.8)).
Таким образом, при физическом представлении спектра при-
сутствуют составляющие спектра только положительных (физиче-
ских) частот (формулы (9.2) и (9.3)). При эквивалентном матема-
тическом
представлении присутствуют как положительные, так и
отрицательные частоты. Достоинством математического представ-
ления, помимо компактности записей, улучшающих обозревае-
мость получаемых результатов, является возможность представ-
ления колебаний в форме комплексных функций, а также их на-
глядного представления на комплексной плоскости в виде векто-
ров (где отображаются одновременно амплитуды и фазы соответ-
ствующих синусоидальных
составляющих). Амплитуды состав-
        Представим функции, входящие в (10.36), в форме                                                        Функция
                                      jΦ y (ω)                                    jΦ f ( jω )                                          Φ k (ω ) = arg K ( jω ) ,        (10.46)
             S y ( jω) = S y (ω)e                , S f ( jω ) = S f (ω )e                       ,
                                                                                                               определяющая, согласно (10.42) или (10.42а), зависимость между
                                                            jΦ k (ω )
                                   K ( jω ) = K (ω )e                   ,                            (10.40)   начальными фазами спектральных компонент входного и выход-
откуда можем записать:                                                                                         ного сигналов, называется фазочастотной характеристикой систе-
 Φ y (ω ) = arg S y ( jω ) , Φ f (ω ) = arg S f ( jω ) , Φ k (ω ) = arg K ( jω ) . (10.41)                     мы (ФЧХ системы).
                                                                                                                    Следовательно, комплексная частотная характеристика сис-
Очевидно, уравнение (10.36) определяет связь не только между
                                                                                                               темы K ( jω ) сразу задает две частотные характеристики: модуль
амплитудами входных сигналов, но и между их аргументами.
     Действительно, из (10.36) следует, что                                                                    ее K (ω ) – АЧХ системы, аргумент arg K ( jω ) – ФЧХ системы.
               arg S ( jω ) = arg K ( jω ) + arg S f ( jω ) , (10.42)                                                Значит, комплексное уравнение (10.36) определяет сразу две
                                                                                                               связи между спектрами входного и выходного сигналов: по моду-
в другой записи
                                                                                                               лям через АЧХ и начальным фазам через ФЧХ. Это находится в
                                 Φ y (ω ) = Φ f (ω ) + Φ k (ω ) .                                   (10.42а)
                                                                                                               соответствии с тем, что спектр любого сигнала определяется дву-
Поскольку из (9.20) комплексные амплитуды спектра периодиче-                                                   мя характеристиками спектральной плотности – зависимостью от
ского сигнала C y (ω ) и C f (ω ) определены через спектральные                                                частоты модуля и аргумента ее, соответствующих амплитуде и
плотности как                                                                                                  начальной фазе каждой спектральной компоненты.
                                                                            1
                                                                                                                     Отметим, что здесь речь идет о математическом представле-
                                 1
                C y ( jω k ) =     S y ( jω k ) ,        C f ( jω k ) =       S f ( jω k ) ,         (10.43)   нии спектра, когда формально (использованием формулы Эйлера
                                 T                                          T
                                                                                                               для представления синусоиды) вводятся наряду с положительны-
                                  1                 1
                    C y (ω ) =      S y (ω ) ,       C f (ωk ) =
                                                      S f (ωk ) . (10.44)                                      ми и отрицательные частоты (см. переход от (9.5) к (9.8)). Физиче-
                                  T                T                                                           ского смысла отрицательные частоты не имеют, так как частота
      Аргументы комплексных амплитуд, определяющие началь-                                                     колебания – это число периодов в секунду, которое может быть
ные фазы гармонических составляющих, связаны для разложения                                                    только положительным, но это очень удобная математическая аб-
в ряд Фурье входного и выходного периодических сигналов той                                                    стракция, позволяющая многие соотношения в теории спектров
же зависимостью, что и связь между аргументами соответствую-                                                   представлять в комплексной форме (ср., например, формулы ряда
щих спектральных плотностей (формулы (10.42) и (10.42а)):                                                      Фурье (9.2), (9.3) с (9.8)).
                  arg C y ( jω ) = arg S y ( jω ) = Φ y (ω ) ,                                                       Таким образом, при физическом представлении спектра при-
                          arg C f ( jω ) = arg S f ( jω ) = Φ f (ω ) .                               (10.45)   сутствуют составляющие спектра только положительных (физиче-
                                                                                                               ских) частот (формулы (9.2) и (9.3)). При эквивалентном матема-
Значит, Ф y (ω ) и Ф f (ω ) можно трактовать как зависимость от                                                тическом представлении присутствуют как положительные, так и
частоты начальных фаз соответствующих спектральных состав-                                                     отрицательные частоты. Достоинством математического представ-
ляющих, амплитуды которых конечны для периодического сигна-                                                    ления, помимо компактности записей, улучшающих обозревае-
ла (это функции C y (ω ) и C f (ω ) )), и бесконечно малы для непе-                                            мость получаемых результатов, является возможность представ-
                                                                                                               ления колебаний в форме комплексных функций, а также их на-
                                                             1               1
риодических сигналов (это функции                              S y (ω )dω и    S f (ω )dω .                    глядного представления на комплексной плоскости в виде векто-
                                                            2π              2π                                 ров (где отображаются одновременно амплитуды и фазы соответ-
                                                                                                               ствующих синусоидальных составляющих). Амплитуды состав-
                                                    77                                                                                            78