Применение метода, упрощающего обратное преобразование Лапласа при исследовании динамики колебательных систем. Золотарев И.Д. - 53 стр.

UptoLike

Составители: 

Рубрика: 

105
12. КОМПЛЕКСНЫЙ СИГНАЛ И ПРОБЛЕМА
«АМПЛИТУДА, ФАЗА, ЧАСТОТА»
ДЛЯ КОЛЕБАТЕЛЬНЫХ ПРОЦЕССОВ
12.1. Постановка проблемы «амплитуда, фаза, частота»
в радиоэлектронике
В радиотехнической практике для передачи информации
широко используются колебательные процессы. Рассматривая
форму колебательного процесса (например, на экране осцилло-
графа) обычно можно мысленно представить (или нарисовать) ли-
нии, «окантовывающие» колебательный процесс с двух сторон.
Эти линии называют огибающими колебательного процесса. Дос-
таточно вспомнить огибающие при амплитудной модуляции (АМ)
сигнала. Огибающая в этом
смысле определяет закон изменения
амплитуды радиосигнала. Чтобы получить огибающую как физи-
ческий сигнал, используют различные виды амплитудных детек-
торов, на вход которых подается колебательный процесс с пере-
менной во времени амплитудой колебаний. Сигнал, заполняющий
интервал между окантовывающими его верхней и нижней оги-
бающими, т. е. сам исходный колебательный процесс, называют
высокочастотным заполнением радиосигнала.
При угловой модуляции (УМ) по закону модулирующего
сигнала модулируется частота (частотная модуляция (ЧМ)) или
фаза (фазовая модуляция (ФМ)) радиосигнала. Для чисто угловой
модуляции амплитуда сигнала остается неизменной. Демодуляция
при использовании сигналов с угловой модуляцией осуществляет-
ся с помощью частотного или фазового детекторов в зависимости
от вида УМ.
Для
передачи информации, в принципе, могут использо-
ваться независимо оба вида модуляции (амплитудная и угловая).
При этом по каналам с АМ и УМ информация либо подается неза-
висимо, либо информация, поступающая па одному из каналов,
используется для уточнения информации, поступающей по друго-
му каналу (например, в навигационной системе «Лоран-С» инфор-
мация по огибающей используется для уточнения информации о
фазе сигнала) [5]. Кроме того, на практике при необходимости
обеспечения максимально возможной информационной загрузки
106
канала передачи информации используют различные системы уп-
лотнения линии связи, требующие применения специальных схем
модуляторов и демодуляторов.
В общем случае колебательный процесс может быть пред-
ставлен функцией
)(cos)()( tФtAtf
=
, (12.1)
где в правой части первый сомножитель
)(tA определяет огибаю-
щую сигнала
)(tf , второй )(cos tФ характеризует колебатель-
ность процесса (12.1). Аргумент
)(tФ синусоидальной функции
)(cos tФ определяет фазу колебаний.
Запишем аргумент в форме
00
ψ
ψ
ω
+
+
=
)()( tttФ . (12.2)
Частоту колебаний
)(t
ω
находим как производную фазы, т.е.
)(
)()(
)( t
dt
td
dt
tdФ
t +=+==
00
ω
ψ
ωω
, (12.3)
где
dt
td
t
)(
)(
ψ
= .
Соответственно для фазы имеем обратный (интегральный) закон
связи с частотой колебаний:
[]
(12.4) ,)()(
)()()(
00
0
00
00
000
ψψωψξξω
ψξξωψξξω
++=++=
=++=+=
∫∫
ttdt
ddtФ
t
tt
==
t
dt
0
00)()()(
ψξξψ
, (12.5)
В выражениях (12.2) – (12.4)
0
ω
некоторая средняя частота
колебаний. Как правило, под
0
ω
понимают несущую частоту
н
ω
исходного немодулированного по частоте или фазе колебания. Как
следует из (12.4), (12.5), начальная фаза колебания
0
0
ψ
=)(Ф . Из
(12.3) и (12.5) вытекает, что наличие фазовой модуляции
)(t
ψ
, т.е.
отклонение изменения фазы
)(tФ от линейного закона (см. форму-
лу (12.2)), свидетельствует о соответствующей частотной модуля-
ции; аналогично наличие ЧМ обусловливает одновременное при-
       12. КОМПЛЕКСНЫЙ СИГНАЛ И ПРОБЛЕМА                        канала передачи информации используют различные системы уп-
             «АМПЛИТУДА, ФАЗА, ЧАСТОТА»                         лотнения линии связи, требующие применения специальных схем
           ДЛЯ КОЛЕБАТЕЛЬНЫХ ПРОЦЕССОВ                          модуляторов и демодуляторов.
                                                                      В общем случае колебательный процесс может быть пред-
   12.1. Постановка проблемы «амплитуда, фаза, частота»         ставлен функцией
                    в радиоэлектронике                                                       f (t ) = A(t ) cos Ф(t ) ,             (12.1)
                                                                где в правой части первый сомножитель A(t ) определяет огибаю-
      В радиотехнической практике для передачи информации
широко используются колебательные процессы. Рассматривая        щую сигнала f (t ) , второй – cos Ф(t ) характеризует колебатель-
форму колебательного процесса (например, на экране осцилло-     ность процесса (12.1). Аргумент Ф(t ) синусоидальной функции
графа) обычно можно мысленно представить (или нарисовать) ли-   cos Ф(t ) определяет фазу колебаний.
нии, «окантовывающие» колебательный процесс с двух сторон.      Запишем аргумент в форме
Эти линии называют огибающими колебательного процесса. Дос-                                 Ф(t ) = ω 0t +ψ (t ) +ψ 0 .             (12.2)
таточно вспомнить огибающие при амплитудной модуляции (АМ)
                                                                      Частоту колебаний ω (t ) находим как производную фазы, т.е.
сигнала. Огибающая в этом смысле определяет закон изменения
амплитуды радиосигнала. Чтобы получить огибающую как физи-                                 dФ(t )           dψ (t )
                                                                                  ω (t ) =         = ω0 +           = ω 0 + Ω(t ) , (12.3)
ческий сигнал, используют различные виды амплитудных детек-                                      dt              dt
торов, на вход которых подается колебательный процесс с пере-                 dψ (t )
                                                                где Ω(t ) =           .
менной во времени амплитудой колебаний. Сигнал, заполняющий                    dt
интервал между окантовывающими его верхней и нижней оги-        Соответственно для фазы имеем обратный (интегральный) закон
бающими, т. е. сам исходный колебательный процесс, называют     связи с частотой колебаний:
высокочастотным заполнением радиосигнала.                                                 t                t
      При угловой модуляции (УМ) по закону модулирующего                         Ф(t ) = ∫ ω (ξ )dξ +ψ 0 = ∫ [ω 0 + Ω(ξ )]dξ +ψ 0 =
                                                                                          0                0
сигнала модулируется частота (частотная модуляция (ЧМ)) или
                                                                                          t
фаза (фазовая модуляция (ФМ)) радиосигнала. Для чисто угловой                    = ω 0t + ∫ Ω(ξ )dξ +ψ 0 = ω 0t +ψ (t ) +ψ 0 ,        (12.4)
модуляции амплитуда сигнала остается неизменной. Демодуляция                              0
при использовании сигналов с угловой модуляцией осуществляет-                                         t
ся с помощью частотного или фазового детекторов в зависимости                                 ψ (t ) = ∫ Ω(ξ )dξ ⇒ ψ (0) = 0 ,        (12.5)
                                                                                                      0
от вида УМ.
      Для передачи информации, в принципе, могут использо-             В выражениях (12.2) – (12.4) ω 0 – некоторая средняя частота
ваться независимо оба вида модуляции (амплитудная и угловая).   колебаний. Как правило, под ω 0 понимают несущую частоту ω н
При этом по каналам с АМ и УМ информация либо подается неза-    исходного немодулированного по частоте или фазе колебания. Как
висимо, либо информация, поступающая па одному из каналов,      следует из (12.4), (12.5), начальная фаза колебания Ф(0) = ψ 0 . Из
используется для уточнения информации, поступающей по друго-
му каналу (например, в навигационной системе «Лоран-С» инфор-   (12.3) и (12.5) вытекает, что наличие фазовой модуляции ψ (t ) , т.е.
мация по огибающей используется для уточнения информации о      отклонение изменения фазы Ф(t ) от линейного закона (см. форму-
фазе сигнала) [5]. Кроме того, на практике при необходимости    лу (12.2)), свидетельствует о соответствующей частотной модуля-
обеспечения максимально возможной информационной загрузки       ции; аналогично наличие ЧМ обусловливает одновременное при-

                             105                                                                           106