Применение метода, упрощающего обратное преобразование Лапласа при исследовании динамики колебательных систем. Золотарев И.Д. - 55 стр.

UptoLike

Составители: 

Рубрика: 

109
Мгновенная частота комплексного сигнала определяется из (12.8)
как
)(
)()()()(
)()(
)()()()()(
)(
2
22
tA
tftftftf
tftf
tftftftf
dt
tdФ
t
=
+
==
ω
. (12.9)
Проблема состоит в том, что необходимо ввести такую связь меж-
ду исходным
)(tf и сопряженным ему сигналом )}(Im{)(
.
tftf =
,
чтобы определяемые согласно (12.7)–(12.9) информативные пара-
метрыамплитуда, фаза, частотасоответствовали физическому
адеквату этих параметров в исходном радиосигнале
)(tf .
12.2. Аналитический сигнал
Доминантное место в современной радиоэлектронике завое-
вал комплексный аналитический сигнал, введенный Д. Габором в
1946 г. [13]. Для аналитического сигнала
)()()(
.
tfjtftf
н
a
+= (12.10)
функция
)(tf
н
, сопряженная исходному сигналу, определена
преобразованием Гильберта (ПГ):
==
τ
τ
τ
π
d
t
f
pvtfHtf
н
)(
..
1
)}({)(
, (12.11)
где Hоператор Гильберта,
.. pv символ главного, по Коши, зна-
чения интеграла. В соответствии с (12.7) и (12.8) огибающая и фа-
за из АС определены
=+=
)(/)()( ,)()()( tftfarctgtФtftftA
нaнa
22
. (12.12)
Тогда (12.10) можно переписать в форме
)(exp)()(
.
tjФtAtf
aaa
= . (12.13)
При этом исходный сигнал находим, выполняя к (12.10) операцию
)}(Re{)(
.
tftf
a
=
. (12.14)
110
Возьмем часто встречающийся в приложениях усеченный радио-
сигнал (радиоскачок)
)cos()()(
000
1
ψ
ω
+
=
ttAtf
y
. (12.15)
Амплитудная модуляция не должна нарушать фазу колеба-
тельного сомножителя (принцип инвариантности фазы). Тогда в
соответствии с принципом инвариантности амплитуды и фазы КС
следует определить как
)()()(exp)()(
.
tfjtftjtAtf
yyy
+=+=
000
1
ψω
, (12.16)
для которого, согласно (12.7) и (12.8), для огибающей и фазы име-
ем соотношения
)()()( tAtftA
y
1
0
==
и
00
ψ
ω
+
=
ttФ )( . (12.17)
Однако найденный для
)(tf
y
аналитический сигнал приводит к
другим результатам. Действительно, применив к
)(tf
y
ПГ, полу-
чим [36]:
(12.18) )},cos()(
)sin()(){sin()(
000
000000
1
1
ψωω
π
ψωω
π
ψω
+
+++=
ttci
ttsitAtf
уа
где
)( tsi
0
ω
и )( tci
0
ω
интегральный синус и интегральный коси-
нус.
Введем комплексный сопряженный сигнал
)(tf
ay
, для ко-
торого
)}(Im{)(
а
tftf
ayу
=
. Из (12.18) находим
)()()()()(exp)(
....
tNtfttrtjAtf
уН
sici
а
у 00000
1
1
1
ωω
π
ψω
=
++=
, (12.19)
где
)( tr
sici
0
ω
радиус-вектор, описывающий на комплексной
плоскости sici-спираль:
)()()(
000
.
tjcitsitr
sici
ωωω
+= ,
)(exp)()(
1
1)(
000
.
0
.
tjtNtrtN
уН
sici
уН
ωξωω
π
ω
=+= .
Мгновенная частота комплексного сигнала определяется из (12.8)                                     Возьмем часто встречающийся в приложениях усеченный радио-
как                                                                                                сигнал (радиоскачок)
                          ∧                          ∧          ∧                   ∧                                   f y (t ) = A01(t ) cos(ω 0t +ψ 0 ) . (12.15)
              dФ(t ) f ′(t ) f (t ) − f ′(t ) f (t ) f ′(t ) f (t ) − f ′(t ) f (t )
     ω (t ) =       =                  ∧
                                                    =                                .    (12.9)         Амплитудная модуляция не должна нарушать фазу колеба-
               dt
                             2          2                        A2 (t )
                           f (t ) + f (t )                                                         тельного сомножителя (принцип инвариантности фазы). Тогда в
Проблема состоит в том, что необходимо ввести такую связь меж-                                     соответствии с принципом инвариантности амплитуды и фазы КС
                                                                                ∧          .       следует определить как
ду исходным f (t ) и сопряженным ему сигналом f (t ) = Im{ f (t )} ,                                                         .                                                       ∧

чтобы определяемые согласно (12.7)–(12.9) информативные пара-                                                                f y (t ) = A01(t ) exp j (ω 0t +ψ 0 ) = f y (t ) + j f y (t ) ,        (12.16)
метры – амплитуда, фаза, частота – соответствовали физическому                                     для которого, согласно (12.7) и (12.8), для огибающей и фазы име-
адеквату этих параметров в исходном радиосигнале f (t ) .                                          ем соотношения
                                                                                                                 A(t ) = f y (t ) = A01(t ) и Ф(t ) = ω 0t +ψ 0 . (12.17)
                          12.2. Аналитический сигнал
                                                                                                   Однако найденный для f y (t ) аналитический сигнал приводит к
      Доминантное место в современной радиоэлектронике завое-                                      другим результатам. Действительно, применив к f y (t ) ПГ, полу-
вал комплексный аналитический сигнал, введенный Д. Габором в
                                                                                                   чим [36]:
1946 г. [13]. Для аналитического сигнала                                                                                ∧                                     1
                                        .                       ∧                                                      f а у (t ) = A0 {sin(ω 0t +ψ 0 ) +         si (ω 0t ) sin(ω 0t +ψ 0 ) −
                                        f a (t ) = f ( t ) + j f н (t )                  (12.10)                                                             π
              ∧                                                                                                          1
функция f н ( t ) , сопряженная исходному сигналу, определена                                                      −         ci(ω 0t ) cos(ω 0t +ψ 0 )},                                            (12.18)
                                                                                                                        π
преобразованием Гильберта (ПГ):                                                                    где si (ω 0t ) и ci(ω 0t ) – интегральный синус и интегральный коси-
                     ∧                                ∞
                                               1        f (τ )                                     нус.
                     f н (t ) = H { f (t )} = − v. p. ∫        dτ , (12.11)
                                               π     −∞
                                                        τ −t                                                                                                                                ∧
                                                                                                           Введем комплексный сопряженный сигнал                                           f ay (t ) , для ко-
где H – оператор Гильберта, v.p. – символ главного, по Коши, зна-                                                                   ∧
чения интеграла. В соответствии с (12.7) и (12.8) огибающая и фа-                                  торого f а у (t ) = Im{ f ay (t )} . Из (12.18) находим
за из АС определены                                                                                    .
                                                                                                                                       ⎡ 1 .              ⎤         .       .
                                        ∧
                                                               ⎡∧                 ⎤                   f а (t ) = A0 exp j (ω 0t +ψ 0 ) ⎢1 + r sici (ω 0t )⎥1(t ) = f у (t ) N Н у (ω 0t ) , (12.19)
              Aa (t ) =    f (t ) + f н (t ) , Фa (t ) = arctg ⎢ f н (t ) / f (t )⎥ .                                                  ⎣ π
                              2          2
                                                                                         (12.12)                                                          ⎦
                                                               ⎣                  ⎦                где rsici (ω 0t ) – радиус-вектор, описывающий на комплексной
Тогда (12.10) можно переписать в форме
                                    .                                                              плоскости sici-спираль:
                                   f a (t ) = Aa (t ) exp jФa (t ) .
                                                        (12.13)                                                                         .
                                                                                                                                        r sici (ω 0t ) = si(ω 0t ) + jci (ω 0t ) ,
При этом исходный сигнал находим, выполняя к (12.10) операцию
                                                                                                                   .                          1.
                                                            .
                                             f (t ) = Re{ f a (t )} .                    (12.14)                  N Н у (ω 0t ) = 1 +          r sici (ω0t ) = N Н у (ω0t ) exp jξ (ω0t ) .
                                                                                                                                              π



                                                   109                                                                                                    110