Применение метода, упрощающего обратное преобразование Лапласа при исследовании динамики колебательных систем. Золотарев И.Д. - 59 стр.

UptoLike

Составители: 

Рубрика: 

117
Из соотношений (12.30) и (12.31)
[
]
)(2)()()(
21
tntftfjtf
S
==
. (12.32)
Воспользовавшись выражением (12.30), введем аналогично (12.27)
комплексный сигнал
)(exp)()(2)(2)(
*
2
1
tjФtjAtftftf
S
S
S
===
, (12.33)
для которого условие (12.24) согласно (12.30) приводит к выраже-
ниям
)(Re)(Re)(Re)( tftftftf
SSSS 21
22
=== , (12.34)
или, учитывая (12.31), получим
[
]
[
]
)(Re)(Re)(
*
tfjtfjtf
S 21
22
== . (12.35)
Из сопоставления эквивалентных соотношений (12.28) и
(12.29) с учетом (12.27) по аналогии можем записать:
[
]
[
]
)](Im[)](Im[)(Im)(Re)( tftftfjjtfjtf
S
====
111
222
, (12.36)
[
]
[
]
)(2)(Im2)(Im2)(Re2)(
*
2
*
2
*
2
tntftfjjtfjtf
S
====
. (12.37)
Обычно для КС в формуле (12.27) символические операции
(12.28) и (12.36) пишутся сразу. Здесь выполнен последователь-
ный подход для представлений колебательного процесса в форме
(12.26) и (12.30) исходя из удовлетворения основного исходного
условия (12.24) при решении проблемы АФЧ: вещественная часть
КС (в том числе и комплексного АС) описывает заданный физиче-
ский колебательный процесс
)(tf или )(tf
S
.
Спектр исходного сигнала
)(tf
запишем исходя из (12.26),
воспользовавшись теоремой о спектре суммы:
),()()(
ωωω
21
SSS
f
+=
(12.38)
где
{}
,)(
2
1
)()(
)]([
11
== dtetAtfFS
tФtj
ω
ω
(12.39)
{}
.)(
2
1
)()(
)]([
22
+
== dtetAtfFS
tФtj
ω
ω
(12.40)
118
Из соотношения (12.39)
.)(
2
1
)(
)]([
1
+
= dtetAS
tФtj
ω
ω
(12.41)
Сопоставляя (12.40) и (12.41), находим
).()(
*
12
ωω
= SS
(12.42)
Более наглядно последнее соотношение может быть получено из
(12.39) и (12.40) представлением спектров
)(
1
ω
S
и )(
2
ω
S
в форме
),()()();()()(
222111
ωωωωωω
jNMSjNMS ==
(12.43)
где
[] []
,)(sin)(
2
1
)(,)(cos)(
2
1
)(
11
dttФttANdttФttAM ==
ωωωω
(12.44)
[] []
,)(sin)(
2
1
)(,)(cos)(
2
1
)(
22
dttФttANdttФttAM +=+=
ωωωω
(12.45)
откуда получаем
).()(),()(
2121
ω
ω
ω
ω
NNMM
=
=
(12.46)
Тогда из выражений (12.46), воспользовавшись формулами
(12.43), получим (12.42).
Заметим, что для спектра
)(tf , рассматривая его как част-
ный случай комплексно-сопряженных сигналов
)(2
1
tf
или )(2
2
tf
,
когда мнимая часть их
0)(
=
tn , соотношение (12.42) для спектров
этих сигналов переходит в известное соотношение
)()(
*
ωω
=
ff
SS
. (12.47)
Это широко используемое соотношение, внешне по форме
подобное выражению (12.42), является лишь частным случаем по-
следнего при
0
=
n . Соотношение (12.42) дает связь между спек-
трами существенно более широкого класса комплексных функций
)()(
1
*
2
tft
f
= , описывающих сигнал с произвольной амплитудно-
фазовой модуляцией (формула (12.26)). Единственным требовани-
ем к этим функциям времени является их взаимная комплексная
сопряженность.
Представление колебательных процессов суммой комплекс-
но-сопряженных функций в форме (12.26) с формальным введени-
Из соотношений (12.30) и (12.31)                                                                               Из соотношения (12.39)
                                      [                        ]
                        f S (t ) = − j f1 (t ) − f 2 (t ) = 2n(t ) .          (12.32)                                                                   1
                                                                                                                                                            ∞

                                                                                                                                                            ∫ A(t )e
                                                                                                                                                                       j[ω t +Ф (t )]
                                                                                                                                           S1 (−ω ) =                                   dt.       (12.41)
Воспользовавшись выражением (12.30), введем аналогично (12.27)                                                                                          2
комплексный сигнал                                                                                                                                          −∞
                                                                                                               Сопоставляя (12.40) и (12.41), находим
           f S (t ) = 2 f1S (t ) = 2 f 2*S (t ) = − jA(t ) exp jФ(t ) ,       (12.33)
                                                                                                                                       S 2 (ω ) = S1* (−ω ).                   (12.42)
для которого условие (12.24) согласно (12.30) приводит к выраже-
ниям                                                                                                           Более наглядно последнее соотношение может быть получено из
                   f S (t ) = Re f S (t ) = 2 Re f1S (t ) = 2 Re f 2 S (t ) , (12.34)                          (12.39) и (12.40) представлением спектров S1 (ω ) и S 2 (ω ) в форме
или, учитывая (12.31), получим                                                                                              S1 (ω ) = M 1 (ω ) − jN1 (ω ); S 2 (ω ) = M 2 (ω ) − jN 2 (ω ),       (12.43)
                                                                                                               где
                                                 [                 ]
                               f S (t ) = 2 Re − jf1 (t ) = 2 Re jf 2 (t ) .     [     *
                                                                                               ]     (12.35)                 1
                                                                                                                                ∞
                                                                                                                                                                     1
                                                                                                                                                                                ∞
                                                                                                                                  A(t ) cos[ω t − Ф(t )]dt, N1 (ω ) = ∫ A(t ) sin[ω t − Ф(t )]dt , (12.44)
                                                                                                                             2 −∫∞
                                                                                                               M1 (ω ) =
      Из сопоставления эквивалентных соотношений (12.28) и                                                                                                           2 −∞
(12.29) с учетом (12.27) по аналогии можем записать:                                                                        1
                                                                                                                               ∞
                                                                                                                                                                      1
                                                                                                                                                                                ∞

                        [        ]           [                 ]
      f S (t ) = 2 Re − jf1 (t ) = 2 Im j − jf1 (t ) = 2 Im[ f1 (t )] = Im[ f (t )] , (12.36)                  M 2 (ω ) =      ∫
                                                                                                                            2 −∞
                                                                                                                                 A(t ) cos[ω t + Ф(t )]dt , N 2 (ω ) = ∫ A(t ) sin[ω t + Ф(t )]dt , (12.45)
                                                                                                                                                                      2 −∞
                                                                                                               откуда получаем
                    [             ]              [                     ]
      f S (t ) = 2 Re − jf 2* (t ) = 2 Im j − jf 2* (t ) = 2 Im f 2* (t ) = 2n(t ) .
                                                         (12.37)                                                                      M 1 ( −ω ) = M 2 (ω ), − N1 ( −ω ) = N 2 (ω ).
                                                                                                                                                                          (12.46)
      Обычно для КС в формуле (12.27) символические операции                                                   Тогда из выражений (12.46), воспользовавшись формулами
(12.28) и (12.36) пишутся сразу. Здесь выполнен последователь-                                                 (12.43), получим (12.42).
ный подход для представлений колебательного процесса в форме                                                         Заметим, что для спектра f (t ) , рассматривая его как част-
(12.26) и (12.30) исходя из удовлетворения основного исходного                                                 ный случай комплексно-сопряженных сигналов 2 f1 (t ) или 2 f 2 (t ) ,
условия (12.24) при решении проблемы АФЧ: вещественная часть
КС (в том числе и комплексного АС) описывает заданный физиче-                                                  когда мнимая часть их n(t ) = 0 , соотношение (12.42) для спектров
ский колебательный процесс f (t ) или f S (t ) .                                                               этих сигналов переходит в известное соотношение
      Спектр исходного сигнала f (t ) запишем исходя из (12.26),                                                                          S f (ω ) = S *f (−ω ) .          (12.47)
воспользовавшись теоремой о спектре суммы:                                                                               Это широко используемое соотношение, внешне по форме
                      S f (ω ) = S1 (ω ) + S 2 (ω ),     (12.38)                                               подобное выражению (12.42), является лишь частным случаем по-
                                                                                                               следнего при n = 0 . Соотношение (12.42) дает связь между спек-
где                                                                                                            трами существенно более широкого класса комплексных функций
                                                         ∞
                                      { }
                    S1 (ω ) = F f1 (t ) =
                                                     1
                                                     2   ∫ A(t )e
                                                                           − j[ω t −Ф (t )]
                                                                                              dt ,   (12.39)
                                                                                                                  *
                                                                                                                f 2 (t ) = f1 (t ) , описывающих сигнал с произвольной амплитудно-
                                                         −∞                                                    фазовой модуляцией (формула (12.26)). Единственным требовани-
                                                          ∞                                                    ем к этим функциям времени является их взаимная комплексная
                                      {
                    S 2 (ω ) = F f 2 (t ) = }        1
                                                     2    ∫ A(t )e
                                                                            − j[ω t +Ф (t )]
                                                                                               dt.   (12.40)   сопряженность.
                                                          −∞                                                         Представление колебательных процессов суммой комплекс-
                                                                                                               но-сопряженных функций в форме (12.26) с формальным введени-

                                                         117                                                                                                     118