Кинематика и динамика твердого тела. Амелькин Н.И. - 36 стр.

относительно этой системы точка Ο . Указанное слагаемое
называется переносным ускорением точки Ο , обозначается
    пер
WΟ         и вычисляется “замораживанием” точки Ο в системе
ΒΙ ′ .
                                      3
    Второе слагаемое      WΟотн = ∑ ρΟk ik′   представляет собой
                                      1
относительное ускорение точки Ο           в системе ΒΙ ′ , а третье
слагаемое             W Oкор = 2ω nep × VOотн          называется
кориолисовым ускорением точки Ο . Таким образом,
формула для ускорения точки Ο записывается в виде:
    WΟ = WΟпер + WΟотн + WΟкор .                   (2.29)
   Формулы (2.28) и (2.29) дают правило вычисления
скоростей и ускорений точек методом сложного движения.
Формула (2.29) для ускорений называется формулой
Кориолиса.
   Чтобы найти угловую скорость ω твердого тела в
системе ΑΙ , запишем скорость произвольной точки тела в
этой системе. С одной стороны,         в силу формулы
распределения скоростей в твердом теле (2.11) скорость
точки может быть записана через искомую угловую скорость
ω        в виде   V = VΟ + ω × r (рис. 8). С другой стороны,
скорость          V можно вычислить по правилам сложного
движения точки:
          V = V пер + V отн = VΒ + ω nep × ( ρΟ + ri ) +
          + VΟотн + ω отн × r = VΒ + ω nep × ρΟ + VΟотн +
      + (ω nep + ω отн ) × r = VΟ + (ω nep + ω отн ) × r .
    Отсюда в силу произвольности r получаем для угловой
скорости тела в системе ΑΙ формулу


                                 38