Кинематика и динамика твердого тела. Амелькин Н.И. - 59 стр.

UptoLike

Составители: 

Рубрика: 

Если начальные условия движения задать так, что при
то получающиеся при этом
траектории оси динамической симметрии изображены на рис.
16,в и 16,с. В случае в), который соответствует условию
,0)0( ,0)0( ,)0(
0
==
Ψθθθ
,0)0( >
Ψ
траектория является гладкой кривой, причем для
каждой точки этой траектории скорость прецессии
положительна. В случае с), для которого
,
траектория является петлеобразной, а скорость прецессии во
время движения меняет знак, так что в нижних точках
траектории скорость прецессии положительна, а в верхних
точках отрицательна.
0)0( <
Ψ
Для начальных условий, заданных соотношениями
i
а) в) с)
Рис. 16
i
i
,
cos2
cos4
)0( ,0)0( ,)0(
0
0
2
0
θΑ
θΑΗΗ
Ψθθθ
mgl±
===
.
0
θθ
=
траектория оси симметрии превращается в окружность на
единичной сфере, соответствующую углу нутации
При этих условиях скорость прецессии остается постоянной
61
      Если начальные условия движения задать так, что при
θ (0) = θ 0 , θ (0) = 0,Ψ (0) ≠ 0, то получающиеся при этом
траектории оси динамической симметрии изображены на рис.
16,в и 16,с. В случае в), который соответствует условию
Ψ (0) > 0, траектория является гладкой кривой, причем для
каждой    точки   этой    траектории       скорость       прецессии
положительна. В случае с), для которого Ψ (0) < 0,
траектория является петлеобразной, а скорость прецессии во
время движения меняет знак, так что в нижних точках
траектории скорость прецессии положительна, а в верхних
точках отрицательна.


              i                i                      i




         а)                    в)                     с)

                     Рис. 16

      Для начальных условий, заданных соотношениями
                                        Η ± Η 2 −4Αmgl cosθ 0
      θ (0) = θ 0 , θ (0) = 0,Ψ (0) =                         ,
                                             2Α cosθ 0
   траектория оси симметрии превращается в окружность на
единичной сфере, соответствующую углу нутации θ = θ 0 .
При этих условиях скорость прецессии остается постоянной
                               61